[实用新型]一种六轴式纸管全自动切管机

权利要求书

1.一种六轴式纸管全自动切管机，其特征在于：包括左立板(1)、右立板(2)、六轴组件(3)、卡爪组件(4)、切管组件(5)和退料组件(6)，

所述左立板(1)与右立板(2)相对设置，

所述六轴组件(3)包括转盘(3a)和切管轴(3b)，所述转盘(3a)转动安装在右立板(2)上，所述转盘(3a)由安装在右立板(2)上的伺服电机驱动转动，所述切管轴(3b)有六根，六根切管轴(3b)安装在转盘(3a)上，每根切管轴(3b)垂直于转盘(3a)，且六根切管轴(3b)的轴线位于同一圆柱面上，

所述卡爪组件(4)包括安装板(4a)、旋转电机(4b)、传动轴(4c)和卡爪(4d)，所述安装板(4a)固定在左立板(1)的外侧，所述旋转电机(4b)安装在安装板(4a)的外侧，所述左立板(1)上转动安装有两根传动轴(4c)，所述旋转电机(4b)的输出端分别与两根传动轴(4c)的一端传动连接，每根传动轴(4c)的另一端分别安装有一个用于夹紧纸管的卡爪(4d)，两根传动轴(4c)与其中两根切管轴(3b)同轴，

所述切管组件(5)设置于左立板(1)与右立板(2)之间的一侧，且所述切管组件(5)能够在左立板(1)与右立板(2)之间往复移动，

所述退料组件(6)设置于左立板(1)与右立板(2)之间的另一侧，所述退料组件(6)能够将切割后的纸管从切管轴(3b)上退出。

2.根据权利要求1所述的一种六轴式纸管全自动切管机，其特征在于：所述切管组件(5)包括横移座(5a)、纵移电机(5b)、纵移丝杠(5c)、纵移滑块(5d)、刀架(5e)和切刀(5f)，所述左立板(1)与右立板(2)之间设置有横移机构，所述横移座(5a)安装在横移机构上，所述纵移电机(5b)安装在横移座(5a)的一端，所述纵移丝杠(5c)转动安装在横移座(5a)的中部，且所述纵移电机(5b)与纵移丝杠(5c)传动连接，所述刀架(5e)的底部滑动配合安装在横移座(5a)上，且所述刀架(5e)的底部还固定有纵移滑块(5d)，所述纵移滑块(5d)与纵移丝杠(5c)通过螺纹配合连接，所述刀架(5e)上安装有切割纸管的切刀(5f)。

3.根据权利要求2所述的一种六轴式纸管全自动切管机，其特征在于：所述横移机构包括横移电机、主动齿轮、从动齿轮和传送带，所述横移电机固定安装在右立板(2)上，所述横移电机的输出端上安装有主动齿轮，所述从动齿轮安装在左立板(1)上，所述主动齿轮与从动齿轮通过传送带连接，所述横移座(5a)固定在传送带的中部。

4.根据权利要求2所述的一种六轴式纸管全自动切管机，其特征在于：所述切刀(5f)有多个，且多个切刀(5f)沿竖直方向分布。

5.根据权利要求1所述的一种六轴式纸管全自动切管机，其特征在于：所述退料组件(6)包括横移导轨(6a)、退料座(6b)、转动电机(6c)、退料板(6d)和管卡(6e)，所述横移导轨(6a)设于左立板(1)与右立板(2)之间，所述退料座(6b)滑动配合安装在横移导轨(6a)上，所述退料座(6b)的上部侧壁上固定有转动电机(6c)，所述转动电机(6c)的输出端上固定有退料板(6d)，每根切管轴(3b)上分别套装有管卡(6e)，所述管卡(6e)的侧壁上开有供退料板(6d)旋转卡入的凹槽。

6.根据权利要求5所述的一种六轴式纸管全自动切管机，其特征在于：所述管卡(6e)由尼龙材料制成。