[实用新型]一种锅炉的钢管支耳焊接用智能焊接站

说明书

本实用新型公开了一种锅炉的钢管支耳焊接用智能焊接站，包括机器人滑轨以及滑动设置于机器人滑轨上的上料机器人和焊接机器人，所述机器人滑轨上方架设有行走机构，所述行走机构上滑动设置有夹管机构，所述机器人滑轨旁还设置有旋转机构，所述旋转机构旁还匹配设置有输送机构，所述行走机构前端还设置有预上料架。该锅炉的钢管支耳焊接用智能焊接站，设计合理，自动化程度高，焊接效率高。

技术领域

本实用新型属于智能焊接站技术领域，具体涉及一种锅炉的钢管支耳焊接用智能焊接站。

背景技术

锅炉是一种能量转换设备，向锅炉输入的能量有燃料中的化学能、电能，锅炉输出具有一定热能的蒸汽、高温水或有机热载体。

而钢管支耳是锅炉中重要的组成部分，传统的钢管支耳焊接多采用人工焊接，不仅误差大，焊接质量差，而且焊接效率低，自动化程度低，无法满足现代化快速发展的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种锅炉的钢管支耳焊接用智能焊接站，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种锅炉的钢管支耳焊接用智能焊接站，包括机器人滑轨以及滑动设置于机器人滑轨上的上料机器人和焊接机器人，所述机器人滑轨上方架设有行走机构，所述行走机构上滑动设置有夹管机构，所述机器人滑轨旁还设置有旋转机构，所述旋转机构旁还匹配设置有输送机构，所述行走机构前端还设置有预上料架。

优选的，所述行走机构包括固定支架、行走支架、第一连接板和第二连接板，所述第一连接板固定在行走支架上，所述行走支架固定在固定支架的上端，所述第一连接板和第二连接板一上一下对应设置，所述第一连接板下表面两侧平行设置有两根行走滑轨，行走滑轨内侧设置有行走齿条，所述第二连接板上表面设置有与行走滑轨拼合滑动连接的行走滑块，所述第二连接板下表面设置有驱动电机，驱动电机转子前端穿过第二连接板设置有与行走齿条啮合传动的行走齿轮。

优选的，所述夹管机构包括行走支架、连接板以及夹紧支架，所述行走支架下表面设置有行走导轨，所述连接板上设置有与行走导轨滑动拼合的行走滑块，所述连接板下表面设置有升降电机，所述夹紧支架上表面设置有与升降电机前端齿轮啮合匹配的升降杆，所述夹紧支架下表面固定设置有夹紧气缸，夹紧气缸上设置有右夹紧爪，所述夹紧气缸前端位于夹紧支架上固定设置有夹紧滑轨，夹紧滑轨上滑动拼合有夹紧滑块，夹紧滑块下方设置有与右夹紧爪对应的左夹紧爪。

优选的，所述旋转机构包括两个对应设置支座，两个所述支座上方分别设置有旋转驱动装置，两个所述旋转驱动装置前方分别设置有旋转支架，每个所述旋转支架一端设置有配重块，另一端设置有安装座，两个安装座之间水平连接有支耳旋转焊接架。

优选的，所述输送机构包括两根并排设置的方管，两根所述方管下方共同设置有多个支架，所述方管内侧之间间隔连接有多个连杆，所述连杆上旋转设置有输送辊，两根所述方管上表面之间对称设置有多个C形架，每个C形架内部旋转设置有侧限位辊。

优选的，所述预上料架包括倾斜设置的斜上料架以及与斜上料架匹配设置的多个支脚，所述斜上料架靠近斜面的下端设置有挡板，所述挡板旁设置有顶升气缸，顶升气缸的活塞杆前端设置有U形夹。

优选的，所述机器人滑轨还设置有与上料机器人同步运行的配件理料装置。

优选的，所述焊接机器人还匹配有焊机电源箱。

本实用新型的技术效果和优点：该锅炉的钢管支耳焊接用智能焊接站，设计合理，从钢管的预放置，抓取，到固定，再到旋转焊接，实现了自动化操作，焊接质量好，焊接效率大大提高，可满足市场的需求。

附图说明

图1为本实用新型的主体结构示意图。