[实用新型]一种适用于半导体框架的传输装置

权利要求书

1.一种适用于半导体框架的传输装置，其特征在于：包括基座(1)，所述基座(1)的一侧设置有堆叠框架机构(2)，所述基座(1)的另一侧设置有固定架(3)，呈竖直固定在基座(1)上，所述固定架(3)上设置有固定平台，与基座(1)相平行设置，所述固定平台上设置有Y轴传输滑轨(4)，所述Y轴传输滑轨(4)上设置有滑块，所述滑块上设置有Z轴吸放料模组(5)，随滑块的移动同步移动设置，且Z轴吸放料模组(5)在滑块的移动下，移动至堆叠框架机构(2)的正上方设置。

2.根据权利要求1所述的一种适用于半导体框架的传输装置，其特征在于：所述堆叠框架机构(2)包括底座(21)，所述底座(21)上的四周设置有侧板(22)，所述侧板(22)将底座(21)四周包裹设置，且在上方设有观察窗(23)，所述底座(21)左右两侧的侧板(22)的高度高于前后的侧板(22)的高度设置，在所述左右两侧的侧板(22)上设置有传输装置(24)，所述传输装置(24)包括传输平台(241)，所述传输平台(241)固设在左右两侧的侧板(22)上，并且呈倾斜设置，所述传输平台(241)上设置有框架调节块(242)，位于传输平台(241)的一侧设置，所述传输平台(241)的前后两侧上设置有凹口，前端的凹口和后端的凹口上分别设置有主动轴和从动轴，主动轴与步进电机相驱动连接，所述主动轴和从动轴上分别设置有主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮上套装有传输带(245)，所述传输带(245)沿传输平台(241)的轴线方向移动设置，所述传输平台(241)上设置有框架阻挡装置(246)，位于传输平台(241)的后端设置，所述侧板(22)上设置有框架旋转吸附装置(247)，位于传输带(245)的正前方设置，所述框架旋转吸附装置(247)包括旋转电机和旋转固定件，所述旋转电机与旋转固定件相驱动连接，所述旋转固定件固定在侧板(22)上，所述旋转固定件上设置有连接板，所述连接板上设置有吸附杆(248)，所述吸附杆(248)上设置有若干吸附嘴(249)，所述吸附杆(248)与传输平台(241)相平行设置。

3.根据权利要求2所述的一种适用于半导体框架的传输装置，其特征在于：所述传输平台(241)上开设有槽孔(243)，所述槽孔(243)沿传输平台(241)的水平方向延伸，所述框架调节块(242)在槽孔内滑动设置。

4.根据权利要求2所述的一种适用于半导体框架的传输装置，其特征在于：所述传输平台(241)的背面设置有丝杆(244)，所述丝杆(244)与框架调节块(242)相连，所述丝杆(244)与驱动电机相驱动连接，所述驱动电机位于传输平台(241)的背面设置。

5.根据权利要求1所述的一种适用于半导体框架的传输装置，其特征在于：所述Z轴吸放料模组(5)包括Z轴固定架(51)，所述Z轴固定架(51)固定在滑块上，所述Z轴固定架(51)上设置有气缸，所述气缸的伸缩杆上设置有吸盘(52)。

6.根据权利要求1所述的一种适用于半导体框架的传输装置，其特征在于：所述固定平台上设置有保护罩(6)。