[实用新型]一种钢管支耳焊接机构

说明书

本实用新型公开了一种钢管支耳焊接机构，包括焊接机器人和上料机器人，所述焊接机器人和上料机器人共同滑动设置于机器人滑轨上，所述机器人滑轨上还设置有与上料机器人同步运行的配件理料装置。该钢管支耳焊接机构，设计合理，可实现自动取配件并进行焊接。

技术领域

本实用新型属于焊接技术领域，具体涉及一种钢管支耳焊接机构。

背景技术

在锅炉的直管支耳焊接领域，人工或半自动化设备进行焊接，这样焊接效率慢，焊接质量层次不齐，而且需要人工参与或半参与生产，这样不仅加大了人工成本，而且也加大了操作人员发生危险的几率，传统的方式已经无法满足现代化生产的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钢管支耳焊接机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种钢管支耳焊接机构，包括焊接机器人和上料机器人，所述焊接机器人和上料机器人共同滑动设置于机器人滑轨上，所述机器人滑轨上还设置有与上料机器人同步运行的配件理料装置。

优选的，所述焊接机器人上设置有自动焊枪，自动焊枪上配置有摄像头。

优选的，所述上料机器人上设置有配件抓手，配件抓手上配置有摄像头。

优选的，所述焊接机器人还匹配设置有焊机电源箱。

本实用新型的技术效果和优点：该钢管支耳焊接机构，结构简单，设计合理，利用焊接机器人和上料机器人在机器人滑轨上运行来实现对钢管支耳的抓取和焊接，大大解放了劳动力，提高了焊接的效率，降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的主体结构示意图。

图中：1、机器人滑轨；2、焊接机器人；3、上料机器人；4、配件理料装置；5、焊机电源箱；6、自动焊枪；7、配件抓手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1所示的一种钢管支耳焊接机构，包括焊接机器人2和上料机器人3，所述焊接机器人2和上料机器人3共同滑动设置于机器人滑轨1上，所述机器人滑轨1上还设置有与上料机器人3同步运行的配件理料装置4。

具体地，所述焊接机器人2上设置有自动焊枪6，自动焊枪6上配置有摄像头。

具体地，所述上料机器人3上设置有配件抓手7，配件抓手7上配置有摄像头。

具体地，所述焊接机器人2还匹配设置有焊机电源箱5。

工作原理：该钢管支耳焊接机构，在使用时，上料机器人3上设置有控制电路板，并控制上料机器人3在机器人滑轨1运行，并通过配件抓手7旁的摄像头来控制配件抓手7抓取理料装置4内的支耳并对准钢管上的焊接位置，焊接机器人上也设置有控制电路板，并通过控制自动焊枪6旁摄像头的采取信息来控制自动焊枪6对支耳进行精准焊接，此时焊机电源箱5为焊接机器人2提供电力支持。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。