[实用新型]一种工装夹具的定位夹紧机构

说明书

本实用新型公开了一种工装夹具的定位夹紧机构，包括固定部以及与固定部转动连接的L型连接件，L型连接件的端部固定连有夹紧块；还包括固定在固定部上的驱动机构以及与驱动机构驱动端固定连接的连杆机构，驱动机构通过连杆机构推动L型连接件相对固定部作开合运动；还包括支撑块以及在连杆机构带动下相对支撑块前后伸缩运动的定位销，支撑块固定在固定部上，且与夹紧块呈相对设置。本实用新型定位夹紧机构结构简单，占用空间小，避免了产品焊接空间受限引发的焊接问题；相比于现有的定位支撑夹紧机构需要多个气缸组合实现功能，本实用新型定位夹紧机构仅采用单个气缸即可实现定位支撑夹紧功能，有效降低了设备的成本。

技术领域

本实用新型涉及一种工装夹具的定位夹紧机构。

背景技术

正常情况下，在自动化焊接领域一般要求工装夹具结构简单有效，但现有的工装夹具的定位支撑夹紧机构需要多个机构组合在一起才能实现定位支撑夹紧功能，这样容易出现以下几个弊端：如果产品焊接空间受限就无法使用多机构定位支撑夹紧组合单元而导致焊接质量不佳或无法焊接；机构过于复杂臃肿导致成本过高并且无法有效避让外围环境的干涉。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种工装夹具的定位夹紧机构，该定位夹紧机构结构简单，通过将手动机构和气动机构结合起来，实现对工件快速精准的定位夹紧。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：

一种工装夹具的定位夹紧机构，包括固定部以及与固定部转动连接的L型连接件，L型连接件的端部固定连有夹紧块；还包括固定在固定部上的驱动机构以及与驱动机构驱动端固定连接的连杆机构，驱动机构通过连杆机构推动L型连接件相对固定部作开合运动；还包括支撑块以及在连杆机构带动下相对支撑块前后伸缩运动的定位销，支撑块固定在固定部上，且与夹紧块呈相对设置。

其中，所述L型连接件上固定有手柄球。

其中，夹紧块上设有通孔结构，通孔结构内放置有传感器。

其中，连杆机构包括相互铰接的第一连杆和第二连杆，驱动机构的驱动端与第一连杆的其中一个端部固定连接，第一连杆的另一个端部通过第一轴销与L型连接件转动连接；第二连杆通过第二轴销与固定部转动连接，第二连杆的端部通过第三轴销与定位销转动连接，定位销在连杆机构带动下相对固定部上的支撑块作前后伸缩运动。

其中，驱动机构为气缸，还包括电磁阀和PLC控制器，电磁阀和传感器分别通过电缆与PLC控制器连接，电磁阀一端通过三联件与外部供气设备连接，电磁阀另一端通过连接气管与气缸连接。

有益效果：首先，本实用新型定位夹紧机构结构简单，占用空间小，避免了产品焊接空间受限引发的焊接问题；其次，相比于现有的定位支撑夹紧机构需要多个气缸组合实现功能，本实用新型定位夹紧机构仅采用单个气缸即可实现定位支撑夹紧功能，有效降低了设备的成本；最后，本实用新型定位夹紧机构为手动机构和气动机构的结合，通过多转点组成的连杆机构，实现了升销定位支撑夹紧功能。

附图说明

图1为本实用新型定位夹紧机构的结构示意图；

图2为固定部与支撑块的连接示意图；

图3为本实用新型定位夹紧机构的局部分解图；

图4为本实用新型定位夹紧机构在加紧产品时，即闭合状态的结构示意图；

图5为本实用新型定位夹紧机构打开状态的结构示意图；

图6为本实用新型定位夹紧机构的爆炸图；

图7为本实用新型定位夹紧机构的组成分解图。

具体实施方式