[实用新型]一种鞋底自动双轮打磨装置

权利要求书

1.一种鞋底自动双轮打磨装置，包括机架(1)、鞋底传送装置(9)和设置在所述机架(1)上的升降机构(2)，其特征在于，还包括设置在所述升降机构(2)上的旋转电机(4)、夹紧装置(6)和双边打磨装置，所述夹紧装置(6)包括与所述旋转电机(4)同轴固定连接的中心杆(61)和套设在所述中心杆(61)端部的压板(64)，所述中心杆(61)与所述压板(64)之间设有弹簧(66)；所述双边打磨装置包括固定设置在所述中心杆(61)上的延伸板(7)和分别滑动设置在所述延伸板(7)上的对应的滑槽内的两个单边打磨轮组件(8)，所述单边打磨轮组件(8)与所述延伸板(7)之间设有拉簧(84)，两个单边打磨轮组件(8)分别位于所述中心杆(61)的两侧。

2.根据权利要求1所述的鞋底自动双轮打磨装置，其特征在于，还包括由两片半环板拼接成的轨迹导向环板(5)和视频摄像头，所述半环板固定连接在所述升降机构(2)的升降板(3)上，所述旋转电机(4)位于两片半环板之间，所述单边打磨轮组件(8)的移动架(81)的顶部沿所述轨迹导向环板(5)的外周面滑动，所述视频摄像头安装在所述升降板(3)上，所述视频摄像头将鞋底的定位信息以及鞋底轨迹发送给控制装置，所述控制装置控制所述双边打磨装置打磨。

3.根据权利要求2所述的鞋底自动双轮打磨装置，其特征在于，所述单边打磨轮组件(8)还包括设置在所述移动架(81)上的角度可调的安装架(82)和枢接在所述移动架(81)上的轴线竖直的挡边轮(86)，所述安装架(82)上设有打磨电机(85)，所述打磨电机(85)的输出轴上设有打磨轮(83)。

4.根据权利要求3所述的鞋底自动双轮打磨装置，其特征在于，所述移动架(81)是设有若干个环形分布的限位孔，固定螺钉穿过对应的限位孔与所述安装架(82)上的螺孔连接实现所述安装架(82)的角度调节。

5.根据权利要求4所述的鞋底自动双轮打磨装置，其特征在于，所述打磨轮(83)的中心轴线与竖直面之间的夹角范围为0°～90°。

6.根据权利要求2所述的鞋底自动双轮打磨装置，其特征在于，所述滑槽的侧面上设有贯穿的导向槽，所述移动架(81)的滑块与所述导向槽滑动配合，所述拉簧(84)设置在所述移动架(81)与所述延伸板(7)之间。

7.根据权利要求1所述的鞋底自动双轮打磨装置，其特征在于，所述压板(64)的顶面上设有挂架(65)，所述中心杆(61)的下端穿过所述挂架(65)的中心孔插入所述挂架(65)内，设置在所述中心杆(61)上的限位螺钉(63)阻止所述压板(64)掉落，所述弹簧(66)位于所述挂架(65)的顶面与所述中心杆(61)的挡肩(62)之间。

8.根据权利要求7所述的鞋底自动双轮打磨装置，其特征在于，所述挂架(65)包括圆环板，所述圆环板的外边缘通过衔接杆与所述压板(64)固定连接。

9.根据权利要求1所述的鞋底自动双轮打磨装置，其特征在于，所述压板(64)压紧鞋底时，所述压板(64)的顶面与所述中心杆(61)的端面之间留有间隙。

10.根据权利要求1所述的鞋底自动双轮打磨装置，其特征在于，所述鞋底传送装置(9)为皮带传动机构，所述皮带传动机构的皮带的表面上设有多个凹坑(91)，所述凹坑(91)内放置有采用橡胶材料制成的鞋底固定板(10)，所述鞋底固定板(10)上设有对应鞋底大小的卡槽，固定设置在所述机架(1)上的护罩(12)避免所述鞋底固定板(10)掉落，其中，所述机架(1)上设有与所述压板(64)位置对应的用于支撑皮带的支撑板(11)。