[实用新型]接口供给装置

权利要求书

1.一种接口供给装置，其特征在于：包括机架(1)和四轴机器人(3)，机架(1)一端设有接口理料机构(2)，接口理料机构(2)的出料口连接水平设置的接口座(7)；四轴机器人(3)底座安装在机架(1)上方，四轴机器人(3)操作端安装有气爪(4)，气爪(4)上安装有接口夹手(6)；机架(1)另一端设有接口夹具支座(18)，接口夹具支座(18)上方设有接口夹具(5)。

2.根据权利要求1所述的接口供给装置，其特征在于：接口座(7)包括底板(8)和挡板(9)，底板(8)与接口理料机构(2)的出料口固定连接，挡板(9)设置在远离接口理料机构(2)的底板(8)一端，底板(8)上表面两侧设有侧板(12)，靠近挡板(9)的侧板(12)一端与挡板(9)之间的底板(8)设有法兰凹槽(10)。

3.根据权利要求1所述的接口供给装置，其特征在于：接口夹具(5)包括夹具板(14)，夹具板(14)上表面固定有夹持块(15)，夹持块(15)上部设有U型凹槽(16)，夹具板(14)上表面的夹持块(15)一侧设有挡块(13)。

4.根据权利要求3所述的接口供给装置，其特征在于：U型凹槽(16)两侧的夹持块(15)各设有一个球头柱塞(17)，两个球头柱塞(17)的位置相对应。