[实用新型]一种自动化数控机械手

说明书

本实用新型公开了一种自动化数控机械手，其结构包括机体、控制箱、卡槽、支撑架、导轨、数控模块盒、运输抓手、工作台，本实用新型的数控模块盒带动运输抓手移至工作台表面上，夹取待加工配件时，支撑框页接段向两边张开，使得两边侧壁上设的导接块连带支杆扩开间宽距离，夹取爪作为主要的支撑夹爪部件，夹接环与挡板作为辅助的支撑配件，张开后围套在加工件外侧，闭合夹取爪时，挡板横置于加工件外侧，迫使夹接环闭合扣住加工件，多重夹取支撑部件能够大大的提高机械手抓取稳定性，进而提高运输作业的防护系数。

技术领域

本实用新型是一种自动化数控机械手，属于机械手技术领域。

背景技术

在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，具有持续工作、工作成效稳定、载荷极限大等特点，广泛应用在需要抓取搬运物品的作业环境中。

现有单一结构的机械手抓取性较差，抓取点大多集中一点，在抓取搬运的过程中，晃动容易导致抓取稳定性下降，使得被抓取物品掉落而造成损坏问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种自动化数控机械手，以解决现有单一结构的机械手抓取性较差，抓取点大多集中一点，在抓取搬运的过程中，晃动容易导致抓取稳定性下降，使得被抓取物品掉落而造成损坏的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种自动化数控机械手，其结构包括机体、控制箱、卡槽、支撑架、导轨、数控模块盒、运输抓手、工作台，所述机体上设有位置不变的控制箱，所述卡槽同一水平壁上相配接支撑架，所述支撑架横壁上设有配接使用的导轨，所述机体表面加工腔设有位置固定不变的卡槽，所述机体与工作台组合连为一体，所述数控模块盒上装设有运输抓手。

所述运输抓手包括卡接架、夹接环、支撑框、导接块、支杆、挡板、夹取爪，所述卡接架与支撑框组合页接一体，所述支撑框上设内嵌式夹接环，所述夹接环前侧设有两边相间隔的挡板，所述挡板前壁配设可张合的夹取爪，所述夹取爪随着支杆的活动角度而运动，所述支杆装配相连导接块，所述导接块嵌设在支撑框两边凹槽上，所述支撑框与数控模块盒相轴接。

进一步地，所述工作台安装位置间隔控制箱。

进一步地，所述控制箱侧壁凹槽处配设有卡槽。

进一步地，所述导轨表面相嵌接数控模块盒后壁。

进一步地，所述工作台表层板面低于卡槽的安装高度。

进一步地，所述导轨装设在间隔卡槽的上方处。

进一步地，所述夹接环采用橡胶材质制成留有缺口的页接环。

进一步地，所述挡板设在支撑框前壁凹槽两边。

有益效果

本实用新型一种自动化数控机械手，数控模块盒带动运输抓手移至工作台表面上，夹取待加工配件时，支撑框页接段向两边张开，使得两边侧壁上设的导接块连带支杆扩开间宽距离，夹取爪作为主要的支撑夹爪部件，夹接环与挡板作为辅助的支撑配件，张开后围套在加工件外侧，闭合夹取爪时，挡板横置于加工件外侧，迫使夹接环闭合扣住加工件，多重夹取支撑部件能够大大的提高机械手抓取稳定性，进而提高运输作业的防护系数。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种自动化数控机械手的结构示意图；

图2为本实用新型的运输抓手装配结构示意图。