[实用新型]一种拉布机的拉布横梁平衡装置

权利要求书

1.一种拉布机的拉布横梁平衡装置，其特征在于，包括：

机架；

两个导轨，两个所述导轨均固定安装在机架上；

两个滑块，两个所述滑块分别滑动安装在对应的导轨上；

浮动横梁，所述浮动横梁固定安装在两个滑块远离机架的一侧；

多个拉布夹，多个所述拉布夹均固定安装在浮动横梁远离机架的一侧；

多个推杆电机，多个所述推杆电机分别固定安装在对应的拉布夹的顶部；

两个安装座，两个所述安装座均固定安装在机架上，两个安装座分别位于两个导轨的正上方；

两个升降气缸，两个所述升降气缸分别固定安装在对应的安装座的顶部，升降气缸输出杆的底端与浮动横梁的顶部固定连接；

自动平衡控制机构，所述自动平衡控制机构固定安装在机架上。

2.根据权利要求1所述的拉布机的拉布横梁平衡装置，其特征在于，所述自动平衡控制机构后包括电磁阀、电磁平衡阀、调压阀和单向阀，电磁阀、电磁平衡阀、调压阀和单向阀依次通过导线电性连接，单向阀通过导线与两个升降气缸均通过导线电性连接。

3.根据权利要求1所述的拉布机的拉布横梁平衡装置，其特征在于，所述拉布夹的顶部内壁上开设有第一圆孔，推杆电机的输出杆贯穿对应的第一圆孔。

4.根据权利要求1所述的拉布机的拉布横梁平衡装置，其特征在于，所述拉布夹为U形结构，推杆电机输出杆的底端固定安装有压板，压板与拉布夹的底部内壁接触。

5.根据权利要求1所述的拉布机的拉布横梁平衡装置，其特征在于，所述安装座上开设有第二圆孔，升降气缸的输出杆贯穿对应的第二圆孔。

6.根据权利要求1所述的拉布机的拉布横梁平衡装置，其特征在于，所述机架上设有两个竖杆，两个导轨分别固定安装在对应的竖杆上，竖杆的底端固定安装有安装固定板，自动平衡控制机构固定安装在对应的安装固定板的顶部。