[实用新型]自动化软骨膜片颗粒仪

说明书

本实用新型涉及一种自动化软骨膜片颗粒仪，切割料盘置于旋转底座上，并由旋转底座驱动进行回转，旋转底座置于水平方向的电动丝杠滑台上，并由水平方向的电动丝杠滑台驱动进行左右移动；刀片通过切割刀架安装在垂直方向的电动丝杠滑台上，并由垂直方向的电动丝杠滑台驱动进行上下移动切割软骨膜片，由控制器分别通过伺服驱动器驱动控制水平方向的电动轴丝杠滑台带动切割料盘及软骨膜按照设定的移动方向和距离进行定位移动、驱动控制垂直方向的电动丝杠滑台带动切割刀架及刀片按照设定的移动距离进行上下移动对软骨膜片进行切割以及驱动控制旋转底座按照设定的程序进行90°回转，从而可精准调节控制软骨膜片切割的颗粒大小。

技术领域

本实用新型涉及一种医用临床转化的软骨膜片颗粒处理装置，尤其是一种软骨膜片颗粒仪。

背景技术

软骨组织工程技术经过30年的不断突破，终于实现了组织工程软骨的产品化。其中，软骨膜片的注射技术是将软骨膜片颗粒化以注射的方式应用，然而，目前是纯手工进行粗糙的剪切，面临着以下几个问题：1、颗粒不均质；2颗粒大小不可控；3、效率低下，无法适应大规模应用的需要；4、医用标准高，一般的剪切设备无法满足医用无菌要求。

基于上述问题，急需要设计一种自动化软骨膜片颗粒仪，使软骨膜片得以安全稳定高效的颗粒化从而适应临床转化的需要。

发明内容

本实用新型是要提供一种自动化软骨膜片颗粒仪，使软骨膜片得以安全稳定高效的颗粒化从而适应临床转化的需要。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种自动化软骨膜片颗粒仪，具有一个盛放软骨膜片的切割料盘，一个用于切割软骨膜片，并置于切割料盘上方的刀片，所述切割料盘置于旋转底座上，并由旋转底座驱动进行回转，所述旋转底座置于水平方向的电动丝杠滑台上，并由水平方向的电动丝杠滑台驱动进行左、右移动；所述刀片通过切割刀架安装在垂直方向的电动丝杠滑台上，并由垂直方向的电动丝杠滑台驱动进行上下移动切割软骨膜片，两个电动丝杠滑台和旋转底座的驱动电机分别连接控制器，由控制器分别通过伺服驱动器驱动控制水平方向的电动轴丝杠滑台带动切割料盘及软骨膜按照设定的移动方向和距离进行定位移动、驱动控制垂直方向的电动丝杠滑台带动切割刀架及刀片按照设定的移动距离进行上下移动对软骨膜片进行切割以及驱动控制旋转底座进行90°回转，从而可精准调节控制软骨膜片切割的颗粒大小。

进一步，所述水平方向的电动丝杠滑台置于支座上端面，所述垂直方向的电动丝杠滑台置于支座的背面上；所述支座固定连接在外壳的底板上，所述外壳前部装有控制面板，所述控制面板上设有电源开关、启动按钮、停止按钮，以及装有控制器，所述控制器的信号输入端连接电源开关、启动按钮、停止按钮。

进一步，所述切割料盘由旋转料盘和硅胶垫组成，所述硅胶垫置于旋转料盘内，所述旋转底座上面设有方槽，所述旋转料置于旋转底座的方槽内。

进一步，所述切割刀架由Z轴固定座、刀杆、刀片固定压板组成，所述Z轴固定座固定连接在垂直方向的电动丝杠滑台的滑座上，所述刀杆呈L形，所述刀杆后端插接在Z轴固定座内，并通过刀杆固定螺丝与Z轴固定座固定连接，刀杆前端通过刀片固定压板固定连接刀片。

进一步，两个电动丝杠滑台均由伺服电机、丝杠、导轨及滑座组成，滑座与导轨滑动配合连接，伺服电机通过丝杠连接滑座中的丝杠螺母，由伺服电机驱动丝杠带动丝杠螺母及滑座沿导轨移动。

进一步，所述旋转底座由旋转平台和伺服回转电机组成，所述伺服回转电机输出端连接旋转平台，驱动旋转平台回转。

进一步，所述控制器为PLC控制器或单片机。

进一步，所述软骨膜片切割为0.1mm～5mm之间的正方形颗粒状。

本实用新型的有益效果是：