[实用新型]一种基于机器视觉与红外传感器的无人驾驶小车避障系统

权利要求书

1.一种基于机器视觉与红外传感器的无人驾驶小车避障系统，其特征在于，包括视觉导引模块、安全避障模块、核心处理器、显示模块、通讯模块、存储模块、电源模块、报警模块、WiFi定位模块、直流电机驱动及调速模块；

所述视觉导引模块用于将光学图像信息转变为数字图像信息；

所述安全避障模块用于检测行进过程中前方的障碍物信息和无人驾驶小车倒车过程中后方障碍物信息的检测；

所述核心处理器采用ARM主控板，用于对摄像头采集的信息进行处理，并利用安全避障模块中的红外传感器返回的信息来识别周围环境的变化；

所述显示模块包括显示器和数据线，用于将无人驾驶小车的实时行进数据通过数据线传输至显示器上；

所述通讯模块与周边近距离的无人驾驶小车进行通讯，向中央服务器发送自己的位置，进行主动避让；

所述报警模块用于对意外情况进行报警；

所述WiFi定位模块与周围AP点进行通讯，获得无人驾驶小车的地理坐标位置，并向核心处理器发送自己的位置；

所述存储模块用于存储核心处理器处理图像或视频的过程中产生的数据信息缓存；

所述电源模块为小车提供电源；

所述直流电机驱动及调速模块为无人驾驶小车的正常行驶提供动力和转速的控制。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉与红外传感器的无人驾驶小车避障系统，其特征在于，所述视觉导引模块采用CCD摄像机或者CMOS图形传感器。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉与红外传感器的无人驾驶小车避障系统，其特征在于，所述安全避障模块采用两个夏普GP2D 12作为避障传感器，一个安装在无人驾驶小车的正前方，用于检测行进过程中前方的障碍物信息，一个安装在无人驾驶小车的正后方，用于无人驾驶小车倒车过程中后方障碍物信息的检测。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉与红外传感器的无人驾驶小车避障系统，其特征在于，所述通讯模块采用的是无线网卡通信方式，无线网卡选用华硕WL-167g型号。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉与红外传感器的无人驾驶小车避障系统，其特征在于，所述WiFi定位模块基于RSSI的指纹定位算法获得小车的地理坐标位置。

6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉与红外传感器的无人驾驶小车避障系统，其特征在于，所述报警模块用于对供电不足、一次运动偏离的远近、距离目标的远近、障碍物识别错误和通讯中断的意外情况进行报警。

7.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉与红外传感器的无人驾驶小车避障系统，其特征在于，所述报警模块采用YL-44型号报警模块；所述调速模块采用YYAC-3S型号调速模块。