[实用新型]体积检测装置和智能仓

说明书

本公开实施例公开了一种体积检测装置和智能仓，所述体积检测装置包括AI算法板、深度相机、视觉光源模组和视觉控制板；视觉控制板与AI算法板、以及视觉光源模组连接，用于向视觉光源模组发送光亮度控制信号，以及用于向AI算法板发送体积测量指令，并用于接收AI算法板返回的体积测量信息；深度相机内嵌于所述视觉光源模组中，与AI算法板连接，用于接收AI算法板的拍摄指令后拍摄被测物体的深度图片，并将深度图片传输给所述AI算法板；所述AI算法板用于在接收到所述体积测量指令之后，根据接收到的所述深度图片计算所述被测物体的体积测量信息，以及将所述体积测量信息返回给所述视觉控制板，能提高检测精度。

技术领域

本公开实施例涉及信息处理技术领域，具体涉及一种体积检测装置和智能仓。

背景技术

近年来，随着电子商务的迅猛发展，和电子商务息息相关的快递业务呈高速增长趋势，但快递末端的“最后一公里”投递问题却成为快递发展的瓶颈，智能快递柜和快递仓在此环境下应运而生。

传统快递柜展现在人们面前的是中间人机交互面板、左右两边是格口柜子。人到交互面板前操作控制格口开门，走到已开门的格口位置存取件，往格口存取件后关门。快递仓就如同立体仓库，人机交互面板和快递柜类似，不同的是存取件不是分配格口，而是在面板前就可以完成投递和接收，即面板前只有一个存取口，存件时存取口打开，把快递或物品放在存取口托盘上，之后存取口关闭，快递仓内部运动机构会自动把快递或物品传送到适合的位置。取件时，也只需要在存取口等待数秒，快递仓内部运动机构会自动把要取的快递或物品传送的存取口，存取口门打开后取走快递或物品，存取口自动关闭。

快递仓相对快递柜要便利和自动化，但是快递或物品的体积不容易测量，有采用光栅测量长宽高的，但只是粗略值，尤其对不规则物体，比如衣物，测量差异大，测量精确不高。

实用新型内容

有鉴于此，本公开实施例提供一种体积检测装置和智能仓，以提高物品或快递的体积检测精度。

本公开实施例的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开实施例的实践而习得。

第一方面，本公开实施例提供了一种体积检测装置，包括AI算法板、深度相机、视觉光源模组和视觉控制板；所述视觉控制板与所述AI算法板、以及所述视觉光源模组连接，用于向所述视觉光源模组发送光亮度控制信号以控制所述视觉光源模组内部的光亮度，以及用于向所述AI算法板发送体积测量指令，并用于接收所述AI算法板返回的体积测量信息；所述深度相机内嵌于所述视觉光源模组中，与所述AI算法板连接，用于接收所述AI算法板的拍摄指令后拍摄被测物体的深度图片，并将所述深度图片传输给所述AI算法板；所述AI算法板用于在接收到所述体积测量指令之后，根据接收到的所述深度图片计算所述被测物体的体积测量信息，以及将所述体积测量信息返回给所述视觉控制板。

于一实施例中，所述视觉控制板还用于：根据接收的所述体积测量信息调整所述光亮度控制信号，并再次向所述AI算法板发送调整后的体积测量指令，以及接收所述AI算法板返回的体积测量信息。

于一实施例中，所述体积测量信息包括体积、高度、体积超范围信息、和体积测量不成功信息。

于一实施例中，所述视觉控制板包括调光电路和微控制单元MCU；所述调光电路与所述视觉光源模组连接，用于向所述视觉光源模组发送光亮度控制信号以控制所述视觉光源模组内部的光亮度；所述MCU与所述AI算法板连接，用于向所述AI算法板发送体积测量指令，并用于接收所述AI算法板返回的体积测量信息。

于一实施例中，所述视觉光源模组内置均匀LED，所述调光电路为LED恒流调光电路。

于一实施例中，所述视觉控制板与所述AI算法板通过通用异步收发传输器UART近距离连接，所述AI算法板通过所述UART以TTL串口信号的形式将所述体积测量信息返回给所述视觉控制板。