[实用新型]一种小张在线清数设备

说明书

本实用新型公开了一种小张在线清数设备，属于自动化设备的技术领域，包括机架和设于该机架内的点数机，所述机架内设有入料机构和出料机构，且机架内配设有与点数机对应匹配的送料通道，该送料通道配设有推料机构；还包括机器手和控制中心，所述入料机构、推料机构、出料机构、点数机和机器手均与控制中心通信连接，并通过该机器手在入料机构与送料通道之间、点数机与出料机构之间进行样品搬运，以达到能自动化的实现生产线上的纸张清点工作的目的。

技术领域

本实用新型属于自动化设备的技术领域，具体而言，涉及一种小张在线清数设备。

背景技术

在纸张制造业中，大量的生产线上出现已经裁减好的纸张，但是裁减好的纸张数量无法被自动的检测其数量，依然需要人工进行操作。通过人工操作后，其检测的纸张数量不能及时的反馈到其它设备上，并有效的记录下来，进而导致整个生产流程呈现效率低下、人工成本高以及不能满足现有的生产需求等问题。基于以上的这些原因，亟待设计一款小张在线清数设备以满足迫切的需求。

实用新型内容

鉴于此，为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的在于提供一种小张在线清数设备以达到能自动化的实现生产线上的纸张清点工作的目的。

本实用新型所采用的技术方案为：一种小张在线清数设备，包括机架和设于该机架内的点数机，所述机架内设有入料机构和出料机构，且机架内配设有与点数机对应匹配的送料通道，该送料通道配设有推料机构；还包括机器手和控制中心，所述入料机构、推料机构、出料机构、点数机和机器手均与控制中心通信连接，并通过该机器手在入料机构与送料通道之间、点数机与出料机构之间进行样品搬运，以自动化的实现从进料口将样品抓取进行纸张清点，清点后再输送到出料口。

进一步地，所述出料机构包括不合格品存储机构，所述不合格品存储机构包括呈滑动设置的存储腔，所述存储腔配设有驱动其复位的复位件且存储腔配设有第一传感器；所述第一传感器与所述控制中心连接并通过第一传感器判断其内部是否存在样品，能分离样品中纸张数量不合格的样品并单独输出。

进一步地，所述出料机构包括合格品出料机构，所述合格品出料机构包括出料盒和滑动设于该出料盒上的出料推板，所述出料推板配设有驱动其第一推动件，第一推动件通过所述控制中心驱动其运动，能分离样品中纸张数量合格的样品并单独输出。

进一步地，还包括第一识别机构，所述第一识别机构包括第一识别器，所述第一识别器与所述送料通道相对应且第一识别器与所述控制中心连接；所述第一识别器配设有驱动其升降的第二推动件，第二推动件通过所述控制中心驱动其运动，能实现对样品上的编码、文字、符号、图形等信息进行识别和反馈。

进一步地，还包括第二识别机构，所述第二识别机构包括立柱，该立柱的一端装于机架上，另一端装有球副结构；所述球副结构上通过连接板装配有第二识别器，第二识别器与所述入料机构相对应且第二识别器与所述控制中心连接，能实现对样品上的编码、文字、符号、图形等信息进行识别和反馈。

进一步地，所述入料机构包括入料盒和设于该入料盒内的第二传感器，所述第二传感器与所述控制中心连接并通过第二传感器探测其内部样品；所述入料盒上开设有夹持缺口，能够对入料口的样品是否达到指定位置进行判断和识别。

进一步地，所述机器手包括机器手臂和设于该机器手臂上的夹持件，所述夹持件与所述夹持缺口相匹配，该夹持件包括上夹持板、下夹持板、第三推动件和支撑块，所述支撑块装配于所述机器手臂上，且支撑块上装配有下夹持板和第三推动件，第三推动件上装配有所述上夹持板，能将入料口处的样品进行姿态变化后输出到出料口。

进一步地，所述推料机构包括长边推料机构，所述长边推料机构包括长边推板和驱动该长边推板运动的第四推动件，且该长边推板的运动方向垂直于所述送料通道的送料方向，以对样品的长边方向进行校正。