[实用新型]一种车床自动上料桁架机械手

说明书

本实用新型公开了一种车床自动上料桁架机械手，涉及上料桁架机械手领域，针对现有车床自动上料桁架机械手自动化程度低，效率不高的问题，现提出如下方案，其包括横板，所述横板下表面的左、右两侧端均设置有红外定位器，所述横板下表面左、右两侧固定连接有第一框体，且下表面中间固定连接有第二框体，所述第一框体与第二框体的上内壁均固定连接有液压杆，左、右两侧的所述液压杆的下端均固定连接有第一横板，所述第一横板下表面前、后两侧均固定连接有安装座，所述第一框体的左、右两侧内壁均活动连接有卡爪，所述卡爪的上固定连接有套筒，所述套筒上活动连接有连接杆。本装置具有可以方便调节，自动化程度高，同时也提高了效率，节省了人力。

技术领域

本实用新型涉及上料桁架机械手领域，尤其涉及一种车床自动上料桁架机械手。

背景技术

在现有的车床车削装置领域，上料桁架机械手由于可以高效的进行上料，因此已广泛的应用于车床自动上料装置领域，但是现有的上料桁架机械手由于是位置的固定，因此在实际的上料过程中，通常是需要将物料，特别是杆状的物料提前码放好，若是位置稍有偏移，将会导致在上料后无法吻合的匹配在车床内，这一过程就使得还需要人员进行码放操作，使得其自动化程度不高，效率受到拖慢。因此提出一种车床自动上料桁架机械手。

实用新型内容

本实用新型提出的一种车床自动上料桁架机械手，解决了现有车床自动上料桁架机械手自动化程度低，效率不高的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种车床自动上料桁架机械手，包括横板，所述横板下表面的左、右两侧端均设置有红外定位器，所述横板下表面左、右两侧固定连接有第一框体，且下表面中间固定连接有第二框体，所述第一框体与第二框体的上内壁均固定连接有液压杆，左、右两侧的所述液压杆的下端均固定连接有第一横板，所述第一横板下表面前、后两侧均固定连接有安装座，所述第一框体的左、右两侧内壁均活动连接有卡爪，所述卡爪的上固定连接有套筒，所述套筒上活动连接有连接杆，中间的所述液压杆下端固定连接有第二横板，所述第二横板下表面的前、后两侧均固定连接有固定杆，所述固定杆的下端固定连接有电机箱，所述电机箱内设置有电机，且电机的输出端固定连接有滚筒。

优选的，前、后两个所述卡爪均通过铰链活动连接在第一框体的左、右两侧内壁。

优选的，前、后两个所述卡爪上端互相远离的一侧均固定连接有套筒。

优选的，所述连接杆的一端互动连接在套筒内，另一端活动连接在各自一侧的安装座上。

优选的，所述电机输出端固定连接的滚筒另一端通过轴承转动连接在第二横板的下表面。

优选的，所述滚筒的表面设置有大摩擦力橡胶垫片。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过横板、红外定位器、第一框体、第二框体、第一横板、安装座、卡爪、套筒、连接杆、第二横板、固定杆、电机箱、滚筒，使得本装置可以通过左右两侧的第一框体内的液压杆带动连接杆，拉动卡爪转动，进而通过卡爪对杆状工件进行夹持，然后通过红外定位器对工件的位置进行定位，在通过中间的液压杆推动第二横板下移，使得滚筒可以与工件接触，然后可以通过电机控制滚筒转动，进而可以夹持工件向一侧移动，使得其处于居中的位置。

使得本装置具有可以方便调节，自动化程度高，同时也提高了效率，节省了人力。

附图说明

图1为本实用新型的一种车床自动上料桁架机械手的结构的剖视图。

图2为本实用新型的一种车床自动上料桁架机械手的第一框体的结构剖视图。

图3为本实用新型的一种车床自动上料桁架机械手的第二框体的结构剖视图。