[实用新型]一种悬挂减振装置

权利要求书

1.一种悬挂减振装置，安装于可移动机器人的底盘，其特征在于，包括：车架，位于地面上并固定于所述底盘；

控制臂组，所述控制臂组包括上控制臂和下控制臂，所述上控制臂及所述下控制臂的一端分别与所述车架铰接，另一端分别与转向装置铰接，使得所述控制臂组控制所述转向装置的运动稳定性；以及

减振装置，所述减振装置相反于所述地面的一端与所述车架铰接，以及所述减振装置的另一端朝向所述地面并与所述转向装置铰接。

2.如权利要求1所述的悬挂减振装置，其特征在于，所述减振装置的数量为两个，以及所述两个减振装置分别配置于所述控制臂组的两侧。

3.一种悬挂减振装置，安装于可移动机器人的底盘，其特征在于，包括：车架，位于地面上并固定于所述底盘；

控制臂组，所述控制臂组包括上控制臂和下控制臂，所述上控制臂及所述下控制臂的一端分别与所述车架铰接，另一端分别与转向装置铰接，使得所述控制臂组控制所述转向装置的运动稳定性；以及

减振装置，所述减振装置相反于所述地面的一端与所述底盘铰接，以及所述减振装置的另一端朝向所述地面并与所述下控制臂铰接。

4.如权利要求3所述的悬挂减振装置，其特征在于，所述悬挂减振装置的数量为至少两个，以及所述其中一个悬挂减振装置的所述车架通过车架链接架铰接于另一个所述悬挂减振装置的所述车架。

5.如权利要求3所述的悬挂减振装置，其特征在于，所述上控制臂的数量为两个，所述下控制臂的数量为两个，以及所述减振装置的所述另一端同时铰接于所述两个下控制臂。

6.如权利要求1或3任一项所述的悬挂减振装置，其特征在于，所述上控制臂及所述下控制臂彼此不相邻。

7.一种悬挂减振装置，安装于可移动机器人的底盘，其特征在于，包括：车架，位于地面上并固定于所述底盘；

轮组铰接座，所述轮组铰接座的一端与所述车架铰接及另一端与转向装置固连，使得所述轮组铰接座控制所述转向装置的运动稳定性；以及

减振装置，设置于所述车架上，所述减振装置相反于所述地面的一端铰接于所述车架，所述减振装置的另一端朝向地面且容置于所述轮组铰接座，以及所述减振装置的所述另一端铰接于所述轮组铰接座。

8.如权利要求7所述的悬挂减振装置，其特征在于，所述轮组铰接座具备凹槽以容置所述减振装置，以及所述减振装置的所述另一端铰接于所述轮组铰接座的所述凹槽。

9.如权利要求7所述的悬挂减振装置，其特征在于，所述轮组铰接座的所述另一端通过螺钉固连于所述转向装置。

10.如权利要求1、3或7任一项所述的悬挂减振装置，其特征在于，更包含轮组设置于所述转向装置且位于所述地面上，以及所述轮组依据所述转向装置改变所述可移动机器人的行进方向。