[实用新型]全自动封口机

权利要求书

1.全自动封口机，包括机座和控制箱，其特征在于：所述机座上设有进料机构、料卷输送机构、封口机构、定位机构和出料机构，进料机构、定位机构和出料机构从左往右依次设置，料卷输送机构和封口机构均通过第一安装架设置于定位机构的上方，进料机构、料卷输送机构、封口机构、定位机构和出料机构均与控制箱连接，进料机构包括进料输送带和设置于进料输送带末端的取料机械手，料卷输送机构包括送料辊筒、张力辊筒和收卷辊筒，送料辊筒和收卷辊筒通过第一安装架分别设置于机座上方的左右两侧，张力辊筒设有两个，分别设置于送料辊筒和收卷辊筒的下方，封口机构包括电路板、密封头和加热驱动气缸，电路板上设有加热器、温度控制器和CCD感应器，加热器与CCD感应器连接，CCD感应器的感应头朝向下方设置，加热器的下端连接有两个前后并排设置的密封头，加热驱动气缸可驱动密封头上下活动端，定位机构包括定位板、至少两个设置于定位板上的放置位以及用于驱动定位板左右活动的定位气缸，张力辊筒分别设置于放置位与密封头之间的左右两侧，出料机构包括不良品出料输送带、良品出料输送带和出料机械手，不良品出料输送带和良品出料输送带前后并排设置，出料机械手设置于不良品出料输送带和良品出料输送带入口处的上方，出料机械手的一侧设有不良品感应器。

2.根据权利要求1所述的全自动封口机，其特征在于：所述取料机械手通过第二安装架设置于进料输送带末端的上方，第二安装架上设有第一前后位移导轨，第一前后位移导轨上设有第一前后位移滑座，第一前后位移导轨的一侧设有用于驱动第一前后位移滑座沿第一前后位移导轨方向活动的第一前后驱动电机，第一前后位移滑座上设有第一左右驱动气缸，第一左右驱动气缸上设有第一安装板，取料机械手设置于第一安装板上，第一安装板的一侧设有用于驱动取料机械手上下活动的第一上下驱动气缸。

3.根据权利要求2所述的全自动封口机，其特征在于：所述取料机械手设置有至少两组，且每组均设置有两个，分别用于夹持杯体的两侧侧壁，两组取料机械手通过第一安装板分别设置于进料输送带末端的前后两端。

4.根据权利要求1所述的全自动封口机，其特征在于：所述送料辊筒和收卷辊筒分别设置于第一安装架顶部的左右两侧，且收卷辊筒连接有用于驱动收卷辊筒滚动的收卷电机。

5.根据权利要求1所述的全自动封口机，其特征在于：所述密封头的周边设有限位围板，限位围板呈环形围绕于密封头的周边。

6.根据权利要求1所述的全自动封口机，其特征在于：所述第一安装架的前后两端均设有左右位移滑槽，定位板的左右两侧分别插入对应的左右位移滑槽内，定位气缸驱动定位板沿左右位移滑槽方向移动。

7.根据权利要求1所述的全自动封口机，其特征在于：所述出料机械手通过第三安装架设置于不良品出料输送带和良品出料输送带入口处的上方，第三安装架上设有第二前后位移导轨，第二前后位移导轨上设有第二前后位移滑座，第二前后位移导轨的一侧设有用于驱动第二前后位移滑座沿第二前后位移导轨方向活动的第二前后驱动电机，第二前后位移滑座上设有第二左右驱动气缸，第二左右驱动气缸上设有第二安装板，出料机械手设置于第二安装板上，第二安装板的一侧设有用于驱动出料机械手上下活动的第二上下驱动气缸。

8.根据权利要求7所述的全自动封口机，其特征在于：所述出料机械手设置有至少两个，两个出料机械手通过第二安装板分别设置于不良品出料输送带和良品出料输送带入口处的上方。