[实用新型]一种工业机器人用夹具

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人用夹具,涉及机器人相关设备技术领域，该工业机器人用夹具,包括柱杆，所述柱杆的底端活动安装有四个夹杆，四个所述夹杆的外壁均固定有外杆，所述外杆的外壁滑动接触有滑筒，所述滑筒的外壁连接有顶杆，所述顶杆的顶端连接有圆筒，所述圆筒套设于柱杆的外壁，所述柱杆的外壁且位于圆筒的上方安装有电液推杆，所述电液推杆的底端与圆筒的顶部连接，该工业机器人用夹具，通过弹性套抵触工件时会变形，多个弹性套凹陷成与工件外壁相适配的形状，从而充分抵触工件，利于提高对工件的夹持效果，稳定性更佳，电液推杆收缩时，夹杆在磁块的作用下可重新张开，方便连续使用，同时也方便夹持多种形状的工件。

技术领域

本实用新型涉及机器人相关设备领域，具体涉及一种工业机器人用夹具。

背景技术

随着机械自动化生产进程的加快，机加工生产大多使用工业机器人完成搬运、装配、打包、焊接和切割等工厂作业所需的工序，工业机器人不仅能够提高机加工的工作效率，且能够降低工人的安全事故的发生，但在工业机器人的工作过程中，需要使用夹具对工件进行夹持，由于工件种类不同，需要更换不同类型的夹具，以满足使用需求，传统的夹具，功能较为单一，申请号为CN201920245093.2的一种工业机器人复合夹具，虽然可夹持多种形状的工件，但夹持过程中需要分四步逐渐完成夹持操作，操作不便，影响了工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高效的工业机器人用夹具。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：

一种工业机器人用夹具,包括柱杆，所述柱杆的底端活动安装有四个夹杆，四个所述夹杆的外壁均固定有外杆，所述外杆的外壁滑动接触有滑筒，所述滑筒的外壁连接有顶杆，所述顶杆的顶端连接有圆筒，所述圆筒套设于柱杆的外壁，所述柱杆的外壁且位于圆筒的上方安装有电液推杆，所述电液推杆的底端与圆筒的顶部连接，所述夹杆的内壁安装有弹性套，所述弹性套的内部设置有复位杆，所述复位杆远离弹性套的一端贯穿夹杆且延伸至夹杆的外部，所述复位杆位于弹性套内部的一端安装有抵块，所述复位杆的外壁套设有弹簧，所述夹杆的内壁且位于弹性套的上方安装有磁块。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹杆外壁的底侧安装有固定筒，所述固定筒的内部安装有与其相适配的活塞，所述活塞的侧壁安装有铲板，且铲板的端部贯穿固定筒和夹杆且延伸至夹杆的内侧，所述夹杆的内壁且位于弹性套的下方安装有弹性筒，弹性套可形变且可恢复原状，弹性套的内部装满液体，所述弹性筒与固定筒远离铲板的一侧之间连接有导管，夹杆夹持工件过程中，弹性筒受到工件的抵压而被压扁，其内部的液体通过导管进入固定筒的内部，从而将活塞推动，使铲板铲至工件的下方，方便对工件的底部进行支撑，利于提高对工件的夹持移动效果。

作为上述技术方案的进一步改进，所述弹性套为柱状，所述弹性套的侧壁开设有气孔，气孔方便空气重新进入弹性套的内部，便于弹性套在无外物抵压时恢复原状。

作为上述技术方案的进一步改进，所述抵块为半球状，且抵块的大小与弹性套相适配，抵块避免复位杆对弹性套产生较大磨损而损坏。

作为上述技术方案的进一步改进，所述复位杆远离弹性套的一端固定有挡块，且挡块为半球状，挡块避免复位杆脱离夹杆。

作为上述技术方案的进一步改进，两个相对所述磁块相互靠近的一侧磁场方向相同，所述磁块的侧壁粘接有橡胶块，橡胶块避免磁块之间抵触造成损坏。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：

1、该实用新型在使用时通过弹性套抵触工件时会变形，多个弹性套凹陷成与工件外壁相适配的形状，从而充分抵触工件，利于提高对工件的夹持效果，稳定性更佳，电液推杆收缩时，夹杆在磁块的作用下可重新张开，夹持快速，也方便连续使用，同时也方便夹持多种形状的工件。