[实用新型]高速心轴内冷动静油压永磁伺服电主轴

权利要求书

1.一种高速心轴内冷动静油压永磁伺服电主轴，安装于磨床砂轮轴或高端车床动力轴上，其特征在于：包括主轴心轴、主轴永磁伺服电机、主轴壳体、主轴安装箱体和主轴油压站机构；所述主轴油压站机构向安装在主轴安装箱体内的主轴壳体腔内供油；所述主轴壳体上设置有进油口、出油口及密封件；

所述主轴心轴分为输出部和输入部；所述主轴心轴的输入部位于伺服电机的转子内孔心轴内，所述伺服电机与主轴心轴之间形成同轴一体化心轴结构；

所述主轴心轴的输出部外侧上，沿输出端向输入端方向依次设置有止推钨钢套轴承、主轴心轴止推法兰、径向止推钨钢套轴承和径向内支撑钨钢套轴承；所述径向止推钨钢套轴承和径向内支撑钨钢套轴承的外部设置有所述主轴壳体的套轴；所述止推钨钢套轴承的径向外侧设置有法兰面；所述径向内支撑钨钢套轴承的轴承位于主轴心轴的输出部一侧的外表面上；所述径向止推钨钢套轴承和径向钨钢套轴承均位于主轴壳体的壳体内侧；所述主轴壳体在主轴心轴的输出端一侧设置有箱体轴前盖；所述箱体轴前盖的内侧与止推钨钢套轴承相配合进行密封；

所述主轴壳体穿过主轴安装箱体并与主轴安装箱体的前端固定；所述伺服电机的壳体通过螺栓与主轴安装箱体的后端固定；

所述伺服电机包括：主轴永磁伺服电机转子、主轴永磁伺服电机定子、永磁伺服电机冷却水套、中空伺服永磁电机绝对值编码器、后拉油压缸联接法兰和后置式油压旋转缸或气压缸；

其中，所述主轴永磁伺服电机转子、主轴永磁伺服电机定子、永磁伺服电机冷却水套和伺服电机的壳体依次由内至外位于主轴心轴的输入部外壁上；所述主轴永磁伺服电机转子通过内衬套与主轴心轴联接，通过胀套、压盖紧固螺栓方式安装固定；

所述永磁伺服电机的壳体为圆筒状，安装端为法兰形，另一端为电源线出线端，设有密封端盖，密封端盖外侧安装固定中空伺服永磁电机绝对值编码器；所述密封端盖上安装有中控编码器密封端盖；所述中空伺服永磁电机绝对值编码器位于中控编码器密封端盖内，并通过永磁伺服电机出线密封接头与外部连接；所述主轴心轴的输入部伸出永磁伺服电机的壳体的后端密封端盖，端部通过螺栓连接液压油缸安装法兰；所述液压油缸安装法兰通过螺栓连接后拉油压缸联接法兰；

所述主轴心轴、主轴安装箱体和伺服电机及编码器形成全密封三防结构；所述后置式油压旋转缸或气压缸作为主轴工件快速夹持固定机构。

2.根据权利要求1所述的高速心轴内冷动静油压永磁伺服电主轴，其特征在于：

所述主轴心轴的输入部为中空结构，输出部为实心结构；

所述主轴心轴的输出部的输出端采用平端结构，用于联接输出砂轮法兰；

所述主轴心轴的输出部的输出端采用外锥形结构，用于联接内锥形砂轮法法兰盘；所述砂轮法兰盘带有在线动平衡调节块及多个调节螺栓；

所述主轴心轴的输出部的输出端设置反牙外螺纹，用于安装法兰紧固螺母或转接小直径砂轮轴杆或镗刀或铣刀盘，所述砂轮杆外周设有多个动平衡调节螺栓，所述砂轮杆锁紧螺母设置有多个动平衡调节螺栓；所述砂轮轴杆用于磨削工件内孔、内壁；

所述主轴心轴的中空结构部分通入冷却回流循环装置，主轴心轴的输入部的输入端设置高压进油孔，与主轴壳体腔室共用出油口，形成一个封密的液流循环内腔；所述进油口设有转接滚动密封轴承和转接法兰，在主轴心轴高速转时，接入的液压管接头及管路不动；所述主轴心轴内设有多个用于制冷回流的小孔。

3.根据权利要求1所述的高速心轴内冷动静油压永磁伺服电主轴，其特征在于：

所述止推钨钢套轴承、径向止推钨钢套轴承、径向内支撑钨钢套轴承，均设有进油槽以及多道油密封环，密封环为耐磨耐高温材料。

4.根据权利要求1所述的高速心轴内冷动静油压永磁伺服电主轴，其特征在于：

所述箱体轴前盖设有密封环，用于密封止推钨钢套轴承轴承。