[实用新型]一种手轮控制的工作台定位系统

权利要求书

1.一种手轮控制的工作台定位系统，包括十字工作台，其特征在于：所述十字工作台外设有用于控制十字工作台滑移的驱动结构，驱动结构包括

PLC控制器，用于输入、输出和接收控制信号；

伺服驱动单元，与PLC控制器连接，用于在接收PLC控制信号后驱动十字工作台活动；

手轮，与PLC控制器连接，用于向PLC控制器输入控制信号以控制十字工作台滑动；

输入开关，与PLC控制器连接，用于直接控制PLC控制器实现复位暂停、急停或转换；

电源模块，用于为手轮或伺服驱动单元供能。

2.根据权利要求1所述的一种手轮控制的工作台定位系统，其特征在于：所述PCL控制器型号为晶体管输出型的S71200，其内配置有输入、输出接口和信号板。

3.根据权利要求2所述的一种手轮控制的工作台定位系统，其特征在于：所述输入开关包括X轴转换开关、Y轴转换开关、使能开关和急停开关，用于直接向PLC控制器输入指令。

4.根据权利要求3所述的一种手轮控制的工作台定位系统，其特征在于：所述伺服驱动单元包括相互连接的X轴伺服驱动器和X轴伺服驱动电机，以及相互连接的Y轴伺服驱动器和Y轴伺服驱动电机，X轴伺服驱动电机和Y轴伺服驱动电机能够通过丝杠分别控制十字工作台在X轴或Y轴上滑移。

5.根据权利要求4所述的一种手轮控制的工作台定位系统，其特征在于：所述电源模块包括24V直流电源和5V直流电源，24V直流电源分别连接PLC控制器、X轴伺服驱动器和Y轴伺服驱动器，5V直流电源分别连接手轮和PLC控制器。