[实用新型]关节康复器及康复系统

权利要求书

1.一种关节康复器，其特征在于，包括：

支撑架：

腿部穿带组件，所述腿部穿带组件设在所述支撑架上；

脚部穿带组件，所述脚部穿带组件设在所述支撑架上；及

驱动组件，所述驱动组件设在所述支撑架上，所述驱动组件用于驱动所述脚部穿带组件在所述支撑架上活动。

2.根据权利要求1所述的关节康复器，其特征在于，所述脚部穿带组件包括脚踏板，所述脚踏板转动设在所述支撑架上，所述驱动组件用于驱动所述脚踏板在所述支撑架上转动。

3.根据权利要求2所述的关节康复器，其特征在于，所述驱动组件包括驱动器和传动组件，所述驱动器设在所述支撑架上，所述传动组件设在所述驱动器和所述脚踏板之间，以带动所述脚踏板在所述支撑架上转动。

4.根据权利要求3所述的关节康复器，其特征在于，所述传动组件包括传动轴和限位器，所述传动轴的一端与所述驱动器连接，所述传动轴的另一端与所述脚踏板连接，所述限位器设在所述传动轴上，所述限位器用于对所述传动轴的转动进行限位。

5.根据权利要求4所述的关节康复器，其特征在于，所述脚踏板上设有对接部，所述传动组件还包括扭矩传感器，所述扭矩传感器的一侧通过所述对接部与所述脚踏板连接，所述扭矩传感器的另一侧与所述传动轴连接。

6.根据权利要求4所述的关节康复器，其特征在于，所述传动组件还包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合连接，所述第一齿轮与所述驱动器连接，所述第二齿轮与所述传动轴连接，所述驱动器能够驱动所述第一齿轮转动，以使所述第一齿轮带动所述第二齿轮转动，进而使所述第二齿轮带动所述传动轴转动。

7.根据权利要求6所述的关节康复器，其特征在于，所述第一齿轮和所述第二齿轮均为锥形齿轮，所述第一齿轮的第一轴线与所述第二齿轮的第二轴线呈垂直设置。

8.根据权利要求6所述的关节康复器，其特征在于，所述传动组件还包括减速组件，所述减速组件设在所述驱动器和所述第一齿轮之间；

所述第一齿轮的半径小于所述第二齿轮的半径。

9.根据权利要求2-8任一项所述的关节康复器，其特征在于，所述腿部穿带组件包括腿部安装板和第一绑带组件，所述腿部安装板设在所述支撑架上，所述第一绑带组件设在所述腿部安装板上；所述脚踏板上还设有第二绑带组件；

所述关节康复器还包括控制组件，所述控制组件用于控制所述驱动组件。

10.一种康复系统，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的关节康复器。