[实用新型]用于销钉放置、抓取和安装的自动化打钉装置

说明书

本实用新型公开了一种用于销钉放置、抓取和安装的自动化打钉装置，包括机械手装置和销钉盘，机械手装置包括竖向安装板、升降气缸、升降气缸安装座、传动安装座、手柄气缸、手柄、手柄夹持指、销钉压入块和控制器，升降气缸带动手柄气缸竖向移动，手柄气缸带动两个手柄夹持指反向移动；销钉盘包括底盘和上盘，多个上盘依次并排放置在底盘上，上盘上设有多个销钉孔。本实用新型能够实现对销钉的自动夹持抓取和打压安装，显著提高了销钉安装作业的精准度和效率；销钉盘能够实现不同直径销钉的精准分区域放置和快速更换，配合机械手装置实现更加精确、高效的销钉自动夹持抓取和打压安装作业。

技术领域

本实用新型涉及一种销钉打钉装置，尤其涉及一种用于销钉放置、抓取和安装的自动化打钉装置。

背景技术

销钉在机电产品组装中应用非常普遍，比如，PCB板后期外形成形加工时需要内部或外部定位，定位方式就是将销钉安装到定位孔。

传统的销钉安装方式一般是先钻好定位孔后，由人工一颗一颗地将销钉手工安装到每一个定位孔中，再手工用榔头敲击安装到位。比如，传统的PCB板销钉安装方式如下：PCB板上定位孔钻孔完成后，由人工一颗一颗将销钉手工安装到每一个定位孔，然后手工用榔头敲击安装好销钉。

上述传统的销钉安装方式存在如下缺陷：很多应用场合中，需要安装的销钉数量很大，比如PCB板加工中，需要安装的销钉多达几十至几百个，人工安装销钉会非常费时费力，而且随着销钉定位孔的数量增多、密度增大，要靠人工寻找新钻成的定位孔的难度也越来越高，这些都导致传统的销钉安装方式存在费时费力、效率低下的弊端，难以满足现代工业发展需要。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种高效率且自动化作业的用于销钉放置、抓取和安装的自动化打钉装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种用于销钉放置、抓取和安装的自动化打钉装置，包括机械手装置和销钉盘，所述机械手装置包括竖向安装板、升降气缸、升降气缸安装座、传动安装座、手柄气缸、手柄、手柄夹持指、销钉压入块和控制器，所述升降气缸安装座安装在所述竖向安装板上，所述升降气缸安装在所述升降气缸安装座上，所述传动安装座的上端与所述升降气缸的竖向活塞杆的下端连接，所述手柄气缸安装于所述传动安装座的下端，两个所述手柄的上端分别对称安装于所述手柄气缸的两侧且能相互反向移动，两个所述手柄夹持指的上端分别与两个所述手柄的下端连接，两个所述手柄夹持指的下端设有用于夹持所述销钉的夹持部，所述销钉压入块的上端与所述手柄气缸的底部连接，所述销钉压入块位于两个所述手柄夹持指之间且所述销钉压入块的底部位于两个所述手柄夹持指的夹持部的上方，所述升降气缸的控制输入端和所述手柄气缸的控制输入端分别与所述控制器的控制输出端对应连接；所述销钉盘包括底盘和上盘，所述底盘的两侧分别设有挡条，多个所述上盘依次并排放置在所述底盘上且位于两个所述挡条之间，所述上盘上设有多个用于竖向插装销钉的销钉孔，不同的所述上盘上的所述销钉孔的孔径不同或相同。