[实用新型]一种基于大数据的无人船自动靠泊系统

权利要求书

1.一种基于大数据的无人船自动靠泊系统，包括无人船船体（1）和码头（2），其特征在于：所述无人船船体（1）的船头和船尾均设置有抛锚装置（3），所述无人船船体（1）的左右两侧的船舷均设置有缆绳抛出装置（4），所述码头（2）贴近水域的一端侧壁设置有缆绳接收装置（5），所述码头（2）的顶部设置有定位装置（6）。

2.根据权利要求1所述的一种基于大数据的无人船自动靠泊系统，其特征在于：所述抛锚装置（3）包括线轮基座（301），所述线轮基座（301）转动连接有轮轴（302），所述轮轴（302）的圆周外壁套接有锚绳（303），所述锚绳（303）远离线轮基座（301）的一端设置有锚钩（304），所述无人船船体（1）的船头和船尾均设置有锚钩限位块（305）。

3.根据权利要求1所述的一种基于大数据的无人船自动靠泊系统，其特征在于：所述缆绳抛出装置（4）包括底座（401），所述底座（401）的顶部铰接设置有第一伸缩杆（402），所述第一伸缩杆（402）与底座（401）连接的分段底部均匀设置有第一线环（403），所述第一伸缩杆（402）远离底座（401）的伸缩分段底部设置有第二线环（404），所述底座（401）靠近船舷外侧的一侧壁转动连接有绳轴（405），所述绳轴（405）的圆周外壁套接有缆绳（406），且缆绳（406）分别穿过第一线环（403）和第二线环（404），所述缆绳（406）伸出第二线环（404）的一端设置有限位块（407）。

4.根据权利要求1所述的一种基于大数据的无人船自动靠泊系统，其特征在于：所述缆绳接收装置（5）包括外框体（501），所述外框体（501）的内框相对两个侧壁均设置有第二伸缩杆（502），所述第二伸缩杆（502）的伸缩端设置有横杆（503）。

5.根据权利要求1所述的一种基于大数据的无人船自动靠泊系统，其特征在于：所述定位装置（6）包括立杆（601），所述立杆（601）贴近水域的一侧壁设置有红外线接发装置（602）。

6.根据权利要求2所述的一种基于大数据的无人船自动靠泊系统，其特征在于：所述轮轴（302）和绳轴（405）均与具有自锁功能的可正反转的电机连接。

7.根据权利要求4所述的一种基于大数据的无人船自动靠泊系统，其特征在于：所述外框体（501）内框与第二伸缩杆（502）不在同一位置的两个相对的侧壁均开设有横槽（504），且横杆（503）搭接在两组横槽（504）之间。

8.根据权利要求7所述的一种基于大数据的无人船自动靠泊系统，其特征在于：所述无人船船体（1）的船舷侧壁设置有具有反射红外线接发装置（602）发出的红外线的反射板（7）。

9.根据权利要求7所述的一种基于大数据的无人船自动靠泊系统，其特征在于：相邻两组所述缆绳接收装置（5）之间的距离相等，且每组定位装置（6）均位于相邻两组缆绳接收装置（5）之间。

10.根据权利要求7所述的一种基于大数据的无人船自动靠泊系统，其特征在于：同侧船舷两组所述缆绳抛出装置（4）之间的距离等于相邻两组缆绳接收装置（5）之间距离的正整数倍。