[实用新型]泳池潜浮清污机器人

说明书

游泳池水需每日清污一保证水质，现有技术费时耗工且不方便。本实用新型公开一种泳池潜浮清污机器人，包括本体、电池组、综合控制单元、浮力调节机构、推力生成机构、方向控制机构、滤污沉淀机构，本体上部有背鳍形抓手，内部设置有主控仓，滤污沉淀机构组合在本体上，所述本体上还设置有入水口、出水口，连接管道，在前部、左侧、右侧设置有喷水孔，和若干密闭腔室，工作时通过泵机，对浮力仓的注水和排水，和尾部管道内螺旋桨的转动，使本体在泳池池底与水面间沉浮前进，遇到池壁或障碍物会自动识别并转向，即可通过入水口、排水口构成环流，使吸入并通过本体滤污沉淀仓滤网层过滤出水体中杂物和污物，还可同时缓释洁剂对水体杀菌消毒。

技术领域

涉及潜水设备，具体的说涉及一种泳池潜浮清污机器人。

背景技术

游泳池水体以及公园、护城河水体，都需每日或经常清污和消毒，保证水质清洁，游泳池虽有循环水净化设施，但日夜运转耗资巨大，大多数游泳池馆不得不采取在每天一定时间，由一种带线的池底清污机器人维持，既不方便，由耗费人力，而公园、护城河水体水体巨大，循环水净化设施无法实施；

而现实中，潜艇技术是根据阿基米德定律经过数百年完成的现有技术，可以作为本实用新型的背景技术。

发明内容

本实用新型公开一种是泳池潜浮清污机器人，包括本体、电池组、综合控制单元、浮力调节机构、推力生成机构、方向控制机构、滤污沉淀机构，所述本体上部设置背鳍形抓手，内部设置有主控仓、以及所述浮力调节机构、推力生成机构、方向控制机构，滤污沉淀机构组合在本体上，电池组设置在本体纵轴线下方密闭腔室内，兼起压仓作用；

所述本体上还设置有入水口、出水口和若干连接管道，在本体前部、左侧、右侧设置有喷水管（喷水管一端露出本体外），和若干密闭腔室，在不调节浮力情况下，本体浸泡在池水里，只有顶部背鳍形抓手漏出水面；

所述综合控制单元包括微机芯片或单片机以及相应的操作系统，设置在主控仓内，所述主控仓工作时关闭后形成不透水密闭腔室；

所述浮力调节机构包括浮力仓、设置在主控仓的空气泵机，及其连接管，工作时由综合控制单元控制，通过空气泵机对浮力仓进行注水和排水，注水、排水时间设置阈值由综合控制单元控制本体浮力周期性减小和增大，使本体在泳池池底与水面间沉浮；

具体运行中，所述浮力调节机构包括底部和管道中水体由排水阀连通的浮力仓、设置在主控仓的直流空气压缩机，以及进气、排气阀，和连接管，受综合控制单元控制，工作时先开启排气阀、排水阀给浮力仓注水，本体下潜；然后重复排水上浮，注水下潜，上浮时关闭排气阀，启动直流空气压缩机由进气阀输入压缩空气排水，增大本体浮力使其上浮，下潜时关闭直流空气压缩机，开启排气阀，使水经排水阀给浮力仓注水，本体下潜。注水、排水时间设置阈值由综合控制单元控制本体浮力周期性减小和增大，本体在泳池池底与水面间沉浮；

所述推力生成机构包括电机和螺旋桨，以电池组为动力源，通过线路连接，受综合控制单元控制，使设置在管道尾部的电机带动螺旋桨转动喷射水柱，使本体向前移动，同时吸入池水从入水口、管道、出水口向后流动；

所述方向控制机构包括高压水泵，所述高压水泵出水管连接本体前部、左侧、右侧喷水管，由综合控制单元控制，通过控制停止向前推力，设定前喷水管和左侧、右侧一侧喷水管工作时间阈值，喷射水柱产生反作用力使本体掉头或改变移动方向，然后再启动推力继续向前移动；

所述滤污沉淀机构由沉淀仓和过滤杂物、污物的滤网层构成，可以和本体组合和分离，便于清除过滤的污物。

为避免废气污染，本实用新型采取电池组供电，由于体积限制，不能人工入内操作，需要综合控制单元自动控制，本实用新型所用管道和阀门开关均为电磁开关。