[实用新型]码垛栈板自动定位装置

说明书

本实用新型公开了一种码垛栈板自动定位装置，包括栈板，所述栈板的两侧分别对应设有固定脚，两固定脚相对设置围成栈板放置区；所述固定脚包括底座，所述底座上设有挡杆，所述挡杆的一端设有阻止栈板滑出栈板放置区的限位段；所述固定脚设有将栈板锁进栈板放置区的卡紧装置以及推动栈板居中的推动装置；所述卡紧装置包括第一气缸和卡紧件，所述卡紧件包括转动块、驱动块和卡紧块,所述转动块的尾端转动连接于底座；所述推动装置包括第二气缸和压块，所述第二气缸固定连接于挡杆，所述压块连接于第二气缸的活塞杆。本实用新型提供一种码垛栈板自动定位装置，使栈板固定一个位置，方便码垛机器人定位，提高码垛效率。

技术领域

本实用新型属于机械设计技术领域，具体涉及一种码垛栈板自动定位装置。

背景技术

在现有的码垛机器人对箱装物品进行码垛时，需要在最下方铺垫栈板，方便后续的吊装、运输等，现有的栈板在码垛时，常常会发生位移情况，从而不方便码垛机器人定位，需要人工调节，降低了码垛的效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种码垛栈板自动定位装置，使栈板固定一个位置，方便码垛机器人定位，提高码垛效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种码垛栈板自动定位装置，包括栈板，所述栈板的两侧分别设有两固定脚，两固定脚相对设置围成栈板放置区；

所述固定脚包括底座，所述底座上设有挡杆，所述挡杆的一端设有阻止栈板滑出栈板放置区的限位段；将设有限位段的方向定义为后方，所述固定脚设有将栈板锁进栈板放置区的卡紧装置以及推动栈板居中的推动装置，所述卡紧装置设于导杆的前端；

所述卡紧装置包括第一气缸和卡紧件，所述卡紧件包括转动块、驱动块和卡紧块，所述卡紧块一体连接于转动块的前端，所述驱动块的一端一体连接于转动块的后端，另一端连接第一气缸的活塞杆，所述转动块的尾端转动连接于底座；

所述推动装置包括第二气缸和压块，所述第二气缸固定连接于挡杆，所述压块连接于第二气缸的活塞杆。

进一步地说，所述挡杆的前端设有引导栈板进入栈板放置区的导向段。

进一步地说，所述固定脚通过螺杆固定于地面。

进一步地说，所述第一气缸固定连接于底座。

进一步地说，所述卡紧块与所述驱动块分别设于转动块的两侧。

进一步地说，所述卡紧块和所述驱动块分别与所述转动块相垂直。

进一步地说，所述固定脚设有两组推动装置。

本实用新型的有益效果：

初始状态，第一气缸收紧活塞回拉卡紧件使两侧的卡紧件张开，接着人工将栈板自固定脚的前端放进栈板放置区并使栈板靠紧固定脚后方，第一气缸推动活塞杆将栈板锁紧于栈板放置区内，最后左右四个第二气缸驱动压块向中间靠拢，使栈板在栈板放置区内左右均中，方便码垛机器人定位，提高码垛效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图(不含栈板)；

图3为本实用新型的单个固定脚的结构示意图一；

图4为本实用新型的单个固定脚的结构示意图二；

图5为本实用新型的单个固定脚的结构示意图三(不含挡杆)；

图中各部分的附图标记如下：