[实用新型]一种搬运码垛机械抓手有效
申请号: | 202020239198.X | 申请日: | 2020-03-02 |
公开(公告)号: | CN211761636U | 公开(公告)日: | 2020-10-27 |
发明(设计)人: | 周健 | 申请(专利权)人: | 天津沐森机电技术有限公司 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 301600 天津市滨海新区华*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 搬运 码垛 机械 抓手 | ||
1.一种搬运码垛机械抓手,包括安装块(1)和电机室(4),其特征在于:所述安装块(1)底部四个拐角处均焊接有支撑块(2)。
2.根据权利要求1所述的一种搬运码垛机械抓手,其特征在于:所述安装块(1)顶部中心处设置有连接接头。
3.根据权利要求1所述的一种搬运码垛机械抓手,其特征在于:四个所述支撑块(2)共分为两组,每组两个所述支撑块(2)一侧外表面之间均滑动贯穿有连动轴(3)。
4.根据权利要求3所述的一种搬运码垛机械抓手,其特征在于:每个所述连动轴(3)一端均延伸至电机室(4)内部。
5.根据权利要求3所述的一种搬运码垛机械抓手,其特征在于:每个所述连动轴(3)外表面均套设有夹块(5)。
6.根据权利要求5所述的一种搬运码垛机械抓手,其特征在于:每个所述夹块(5)一侧外表面靠近中心处均开设有安装槽,且每个安装槽底部靠近两侧边缘处均设置有弹簧管(6),四个所述弹簧管(6)共分为两组,每组两个所述弹簧管(6)内部之间设置有移动板(7),每个所述夹块(5)一侧外表面靠近底部边缘处均等距设置有多个弹性球。
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