[实用新型]一种搬运码垛机械抓手有效

专利信息
申请号: 202020239198.X 申请日: 2020-03-02
公开(公告)号: CN211761636U 公开(公告)日: 2020-10-27
发明(设计)人: 周健 申请(专利权)人: 天津沐森机电技术有限公司
主分类号: B25J15/08 分类号: B25J15/08
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 301600 天津市滨海新区华*** 国省代码: 天津;12
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摘要:
搜索关键词: 一种 搬运 码垛 机械 抓手
【权利要求书】:

1.一种搬运码垛机械抓手,包括安装块(1)和电机室(4),其特征在于:所述安装块(1)底部四个拐角处均焊接有支撑块(2)。

2.根据权利要求1所述的一种搬运码垛机械抓手,其特征在于:所述安装块(1)顶部中心处设置有连接接头。

3.根据权利要求1所述的一种搬运码垛机械抓手,其特征在于:四个所述支撑块(2)共分为两组,每组两个所述支撑块(2)一侧外表面之间均滑动贯穿有连动轴(3)。

4.根据权利要求3所述的一种搬运码垛机械抓手,其特征在于:每个所述连动轴(3)一端均延伸至电机室(4)内部。

5.根据权利要求3所述的一种搬运码垛机械抓手,其特征在于:每个所述连动轴(3)外表面均套设有夹块(5)。

6.根据权利要求5所述的一种搬运码垛机械抓手,其特征在于:每个所述夹块(5)一侧外表面靠近中心处均开设有安装槽,且每个安装槽底部靠近两侧边缘处均设置有弹簧管(6),四个所述弹簧管(6)共分为两组,每组两个所述弹簧管(6)内部之间设置有移动板(7),每个所述夹块(5)一侧外表面靠近底部边缘处均等距设置有多个弹性球。

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