[实用新型]伸缩旋转结构及按摩器

说明书

本实用新型提供了一种伸缩旋转结构及按摩器，其包括:运动件；旋转组件，包括旋转安装件、第一驱动器和第一传动部件，第一驱动器安装于旋转安装件，运动件可转动地安装于旋转安装件，第一驱动器通过第一传动部件与运动件连接并用于驱动运动件相对于旋转安装件旋转；伸缩组件，包括伸缩安装件、第二驱动器和第二传动部件，伸缩安装件与旋转安装件相对固定设置，第二驱动器安装于伸缩安装件，第二驱动器通过第二传动部件与运动件连接并用于驱动运动件相对于旋转安装件往复移动。运动件安装于旋转安装件，第一驱动器驱动运动件相对于旋转安装件旋转，第二驱动器驱动运动件相对于旋转安装件往复移动，由此，运动件能够相对于旋转安装件伸缩和旋转。

技术领域

本实用新型涉及按摩器械技术领域，尤其涉及的是一种伸缩旋转结构及按摩器。

背景技术

在按摩器械技术领域中，通常通过按摩件的伸缩运动以实现按摩动作。但只有伸缩运动，按摩动作比较单调，按摩效果不够好。

因此，还需要提供一种新的伸缩旋转结构及按摩器以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种能同时伸缩和旋转的伸缩旋转结构及按摩器。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种伸缩旋转结构，其包括:运动件；旋转组件，包括旋转安装件、第一驱动器、传动件和第一传动部件，所述第一驱动器安装于所述旋转安装件，所述传动件可转动地安装于所述旋转安装件，所述运动件可滑动地安装于所述传动件，所述第一驱动器通过所述第一传动部件与所述运动件连接并用于驱动所述运动件相对于所述旋转安装件旋转；伸缩组件，包括伸缩安装件、第二驱动器和第二传动部件，所述伸缩安装件与所述旋转安装件相对固定设置，所述第二驱动器安装于所述伸缩安装件，所述第二驱动器通过所述第二传动部件与所述运动件连接并用于驱动所述运动件相对于所述旋转安装件往复移动。

优选地，所述第一传动部件包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮相互啮合，所述第一驱动器与所述第一齿轮连接并用于驱动所述第一齿轮旋转，所述第二齿轮与所述传动件的外周固定连接或一体成型，所述运动件滑动地穿设于所述传动件和所述第二齿轮中。

优选地，所述传动件设有贯通所述传动件和所述第二齿轮的导向孔，所述导向孔的轴线方向与所述传动件的旋转轴线方向一致，所述运动件穿设于所述导向孔，所述导向孔为异形孔，所述运动件的外形与所述导向孔的适配。

优选地，所述运动件的外圆周设有沿轴线方向延伸的凹槽，所述导向孔的孔壁设有与所述凹槽的形状和位置对应的凸起，所述凸起与所述凹槽卡合。

优选地，所述导向孔呈正多边形状，所述运动件呈正多边形柱体状，所述运动件与所述导向孔的形状适配。

优选地，所述伸缩组件还包括推动件，所述第二驱动器通过所述第二传动部件与所述推动件连接并用于驱动所述推动件往复移动，所述推动件与所述运动件可转动地连接，所述推动件的移动方向与所述运动件的移动方向一致。

优选地，所述第二传动部件包括减速机构、曲柄和连杆，所述第二驱动器、所述减速机构、所述曲柄依次传动连接，所述连杆的一端与所述曲柄可转动地连接，另一端与所述推动件可转动地连接。

优选地，所述减速机构为齿轮传动机构，所述齿轮传动机构包括相互啮合的第三齿轮和第四齿轮，所述第三齿轮可转动地安装于所述伸缩安装件，所述第二驱动器与所述第四齿轮连接并用于驱动所述第四齿轮转动，所述第三齿轮与所述曲柄连接并用于带动所述曲柄转动。

优选地，所述伸缩组件还包括第三驱动器，所述齿轮传动机构还包括第五齿轮，所述第三驱动器安装于所述伸缩安装件，所述第三驱动器与所述第五齿轮连接并用于驱动所述第五齿轮转动，所述第五齿轮与所述第三齿轮啮合。