[实用新型]一种配合VR汽车装配训练系统使用的手臂训练机构

权利要求书

1.一种配合VR汽车装配训练系统使用的手臂训练机构，其特征在于：包括下手臂固定机构(21)，所述手臂固定机构(21)包括第一手臂支架(211)、第二手臂支架(212)和用以提供手臂转动负载的抗弯弹簧(213)，所述第一手臂支架(211)和所述第二手臂支架(212)通过所述抗弯弹簧(213)连接，且所述第一手臂支架(211)相对于第二手臂支架(212)更靠近人体手肘。

2.根据权利要求1所述的配合VR汽车装配训练系统使用的手臂训练机构，其特征在于：还包括连接杆(22)和用以提供手臂下压负载的负载提供机构(23)，所述连接杆(22)可绕自身中心轴转动的连接于支架且连接杆(22)竖直设置，所述第一手臂支架(211)通过所述连接杆(22)连接于支架，所述负载提供机构(23)包括第一负载机构(231)，所述第一负载机构(231)为用以抵抗拉伸的弹力机构，第一负载机构(231)一端连接于第二手臂支架(212)，第一负载机构(231)另一端连接于连接杆(22)或支架。

3.根据权利要求2所述的配合VR汽车装配训练系统使用的手臂训练机构，其特征在于：所述连接杆(22)通过第一连杆机构(221)与所述第一手臂支架(211)连接用以适配不同使用者的下手臂高度。

4.根据权利要求3所述的配合VR汽车装配训练系统使用的手臂训练机构，其特征在于：还包括用以提供震动反馈的震动机构(4)，所述震动机构(4)包括电机(41)、凸轮(42)和曲面块(43)，所述电机(41)安装于所述第一手臂支架(211)，所述凸轮(42)安装于电机(41)的输出端，所述曲面块(43)安装于所述第一连杆机构(221)且与凸轮(42)配用以产生震动感。

5.根据权利要求2所述的配合VR汽车装配训练系统使用的手臂训练机构，其特征在于：所述负载提供机构(23)包括第二负载机构(232)，所述第二负载机构(232)包括第二活塞缸(232a)、第二活塞杆(232b)和第二复位弹簧(232c)，所述第二活塞缸(232a)铰接于所述第一手臂支架(211)，所述第二活塞杆(232b)配合于第二活塞缸(232a)，第二活塞杆(232b)的初始状态有朝向第二活塞缸(232a)运动的趋势，所述第二复位弹簧(232c)的一端端抵接于第二活塞缸(232a)，第二复位弹簧(232c)的另一端抵接于第二活塞杆(232b)用以在活塞压缩后实现第二活塞杆(232b)的复位，第二活塞杆(232b)远离第二活塞缸(232a)一端通过连杆铰接于第二手臂支架(212)。

6.根据权利要求1所述的配合VR汽车装配训练系统使用的手臂训练机构，其特征在于：还包括手腕支架(5)，所述手腕支架(5)通过第二连杆机构(51)连接与所述第二手臂支架(212)远离所述抗弯弹簧(213)一端，手腕支架(5)上还设有用以测试使用者生命体征的综合测试仪(52)。

7.根据权利要求6所述的配合VR汽车装配训练系统使用的手臂训练机构，其特征在于：所述第二连杆可转动的连接于所述第二手臂支架(212)用以适应手腕的转动。

8.根据权利要求1所述的配合VR汽车装配训练系统使用的手臂训练机构，其特征在于：所述手臂固定机构(21)还包括橡胶支撑套(214)，所述橡胶支撑套(214)沿着所述第一手臂支架(211)、抗弯弹簧(213)和第二手臂支架(212)设置。