[实用新型]一种柔性切割设备

权利要求书

1.一种柔性切割设备，其特征在于，包括行架组件、行走机构和切割组件；

所述行架组件为方形框架结构，所述方形框架结构上划分为固定区域和移动区域，所述方形框架结构对应固定区域上设有伺服电机、主飞轮、辅助轮固定架和第一导向轮，所述伺服电机固定安装在方形框架结构的内部，所述主飞轮与伺服电机的输出轴传动连接，所述辅助轮固定架固定安装在方形框架结构远离移动区域的一端上，两个所述第一导向轮分别设置在辅助轮固定架的相对两端上；

所述行走机构设置在所述方形框架结构对应移动区域上，所述行走机构包括行走轮、行走板、减速电机、齿轮和齿条；所述行走板位于所述方形框架结构的上方，所述行走轮设置在行走板的边缘位置且与所述方形框架结构滚动连接，所述减速电机固定设置在行走板的中央位置，所述减速电机的输出轴与齿轮传动连接，所述齿条设置在所述方形框架结构上，所述齿轮与齿条相啮合；所述行走板的上表面设有第二导向轮；

所述主飞轮、第一导向轮和第二导向轮共同形成切割组件。

2.根据权利要求1所述的柔性切割设备，其特征在于，所述方形框架结构包括四个圆形管和两个以上的连接管，所述四个圆形管分别对应方形框架结构的四个顶角位置设置，所述连接管的两端分别与任意两个圆形管的中部固定连接。

3.根据权利要求2所述的柔性切割设备，其特征在于，所述齿条设置在所述方形框架结构中位于上方的一个圆形管的内侧面上，所述行走轮的数量为至少两个且均匀设置在行走板的两侧，所述行走轮与所述方形框架结构中位于上方的两个圆形管的外侧面接触。

4.根据权利要求3所述的柔性切割设备，其特征在于，所述行走轮的数量为四个。

5.根据权利要求1所述的柔性切割设备，其特征在于，所述行架组件的材质为铝材。

6.根据权利要求1所述的柔性切割设备，其特征在于，所述行架组件远离固定区域的一端面上设有安装部，所述安装部用于与其他行架进行拼接。