[实用新型]一种药筒进料装置

说明书

本实用新型公开了一种药筒进料装置，涉及输送装置领域，包括传送机构、翻转机构和驱动机构，传送机构用于带动药筒移动，翻转机构位于传送机构的末端，翻转机构包括同轴的阻挡部和翻转部，阻挡部能够阻挡药筒并使药筒夹设在阻挡部和翻转部之间，驱动机构带动翻转机构转动以使翻转部提升进而将药筒抛出。本实用新型能可用于药筒生产线上，传送机构带动多个连续药筒移动至末端后翻转机构中的阻挡部能够将位于最末端的药筒阻挡后再通过翻转部抛出至下一工序，并且在抛出最末端药筒的过程中翻转部能够阻挡与最末端药筒相邻的药筒，翻转机构回转后重复上述动作能够使连续的药筒间隔式被抛出。

技术领域

本实用新型涉及输送装置的技术领域，具体来说，是指一种药筒进料装置。

背景技术

现代工厂多采用流水生产线，生产小型零部件时为了保证生产效率，一般不采用停机进料。操作人员向运转中的机床进料时存在一定的风险，且操作人员存在疲惫分神情况，国内外因为续料而出现的人员伤亡事故屡见不鲜，故现代化设备多采用自动进料装置。目前，某型号药筒超声波在线自动检测设备所采用的进料方式为直线气缸和进料转盘搭配使用，具体步骤为直线气缸推动药筒进入进料转盘，再由电机驱动进料转盘转动，将药筒带入辊棒同步带传动机构。这种进料方式过程复杂繁琐，进料转盘又比较笨重且为悬臂结构，转动时存在严重的拨水搅水现象，会对超声波检测精度产生严重干扰。加之直线气缸与进料转盘容易出现搭配不协调造成卡料现象，造成药筒口部出现磕碰伤痕。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种药筒进料装置，以解决现有的药筒进料装置结构发杂且效率低下的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

提供一种药筒进料装置，包括

传送机构，用于带动药筒移动；

翻转机构，位于所述传送机构的末端，所述翻转机构包括同轴的阻挡部和翻转部，所述阻挡部能够阻挡药筒并使药筒夹设在所述阻挡部和翻转部之间；

驱动机构，带动所述翻转机构转动以使所述翻转部提升进而将药筒抛出。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述驱动机构包括直线气缸、螺纹拉杆和关节块，所述螺纹拉杆的两端分别与所述直线气缸和关节块连接，所述关节块与所述翻转机构连接以将所述螺纹拉杆的直线运动转化为带动所述翻转机构旋转。

进一步，所述关节块包括Y型接头、大连杆和小连杆，所述Y型接头的一端与所述螺纹拉杆固定连接，其另一端与所述大连杆铰接，所述大连杆远离所述Y型接头的一端具有摆幅槽，所述小连杆铰接于所述大连杆的摆幅槽内。

进一步，所述摆幅槽的开口位于所述大连杆的底部一侧，所述摆幅槽将所述小连杆盖设在内。

进一步，所述翻转部远离所述阻挡部的一端的端面为弧面。

进一步，所述传送机构为一相对于水平面倾斜设置的进料槽，药筒置于所述进料槽内受重力作用下滑。

进一步，所述进料槽远离所述翻转机构的一端内相对两侧壁具有两相对设置的第一限位板，所述两个第一限位板将药筒夹设在内，所述进料槽靠近所述翻转机构的一端内相对两侧壁具有两相对设置的第二限位板，所述两个第二限位板之间的间距大于所述两个第一限位板之间的间距。

进一步，所述进料槽内一侧设置有用于支撑药筒的瓶口的垫板。

进一步，所述进料槽的槽口设置有多个延进料槽的长度方向延伸设置的加强筋，所述传送机构靠近所述翻转机构的一端的盖设有防卡料挡板，所述传送机构的末端设置有位于所述翻转机构上方的出料挡板。

进一步，所述安装柱的一端通过螺钉固定有摩擦片，所述传送机构的一侧设置有光电开关以检测通过的药筒的数量。