[实用新型]一种焊接定位装置

权利要求书

1.一种焊接定位装置，其特征在于，包括焊接头和焊接夹具，所述焊接夹具包括焊接底座，所述焊接底座上设有焊接卡位，所述焊接卡位用于放置待焊接的普拉萨面板，所述焊接卡位的两端设有第一卡紧机构，所述焊接卡位的两侧设有第二卡紧机构，所述焊接卡位的上侧设有第三卡紧机构，所述第一卡紧机构、第二卡紧机构以及第三卡紧机构分别对所述焊接卡位上的普拉萨面板的两端、两侧及上侧进行限位固定，所述焊接头对所述焊接卡位上的普拉萨面板进行焊接。

2.根据权利要求1所述的焊接定位装置，其特征在于，所述第一卡紧机构用于对所述焊接卡位上的普拉萨面板的两端进行限位固定，其包括外端卡紧机构和内端卡紧机构，所述外端卡紧机构用于抵紧于普拉萨面板的端部外侧，所述内端卡紧机构用于抵紧于普拉萨面板的端部内侧。

3.根据权利要求2所述的焊接定位装置，其特征在于，所述外端卡紧机构包括第一驱动装置和第一卡紧块，所述第一驱动装置用于驱动所述第一卡紧块抵紧于普拉萨面板的端部外侧，所述第一卡紧块上设有若干各焊接口，所述焊接口用于所述焊接头通过。

4.根据权利要求2所述的焊接定位装置，其特征在于，所述内端卡紧机构包括旋转驱动装置、第二驱动装置和第二卡紧块，所述旋转驱动装置连接一安装架，所述第二驱动装置固定于所述安装架上，所述第二驱动装置用于驱动所述第二卡紧块抵紧于普拉萨面板的端部内侧。

5.根据权利要求4所述的焊接定位装置，其特征在于，所述旋转驱动装置包括旋转电机和转轴，所述旋转电机用于驱动所述转轴旋转，所述安装架固定于所述转轴上，所述转轴还设有所述第三卡紧机构。

6.根据权利要求5所述的焊接定位装置，其特征在于，所述第三卡紧机构设为第三卡紧块。

7.根据权利要求1所述的焊接定位装置，其特征在于，所述第二卡紧机构包括固定座、第三驱动装置和第四卡紧块，所述固定座设于所述焊接卡位一侧，所述第三驱动装置和所述第四卡紧块均设于所述焊接卡位另一侧，所述第三驱动装置用于驱动所述第四卡紧块抵紧于普拉萨面板的外侧。

8.根据权利要求1所述的焊接定位装置，其特征在于，还包括焊接机械人，所述焊接头设于所述焊接机械人的机械臂上。