[实用新型]一种激光雷达装置

说明书

本实用新型涉及雷达技术领域，且公开了一种激光雷达装置，包括底板，所述底板底部的一侧固定安装有机箱，所述底板的一侧活动套接有位于机箱内腔的电机，所述电机的输出轴固定套接有位于底板上方的小齿轮，所述底板顶部的另一侧通过轴活动套接有大齿轮，所述小齿轮和大齿轮的外齿相互啮合，所述大齿轮的顶部固定安装有外壳。该激光雷达装置，通过电机的运行可带动小齿轮的旋转，再利用小齿轮和大齿轮之间的直径大小关系，便于带动大齿轮上的外壳和激光雷达主体缓慢的旋转，实现了此装置可三百六十度探测障碍物的距离，通过电动风扇的运行可产生风，便于对激光雷达主体进行降温处理，提高了激光雷达主体的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及雷达技术领域，具体为一种激光雷达装置。

背景技术

“雷达”是一种利用电磁波探测目标位置的电子设备.电磁波其功能包括搜索目标和发现目标;测量其距离,速度,角位置等运动参数;测量目标反射率,散射截面和形状等特征参数，传统的雷达是微波和毫米波波段的电磁波为载波的雷达，激光雷达以激光作为载波.可以用振幅、频率、相位和振幅来搭载信息，作为信息载体。

现有的激光雷达装置是将其固定在指定的位置上，且激光雷达装置的朝向是固定死的，不能够根据不同的需求改变激光雷达的朝向，使得用户的体验感极差。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种激光雷达装置，具备可三百六十度探测障碍物的距离的优点，解决了上述背景技术中所提到的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种激光雷达装置，包括底板，所述底板底部的一侧固定安装有机箱，所述底板的一侧活动套接有位于机箱内腔的电机，所述电机的输出轴固定套接有位于底板上方的小齿轮，所述底板顶部的另一侧通过轴活动套接有大齿轮，所述小齿轮和大齿轮的外齿相互啮合，所述大齿轮的顶部固定安装有外壳，所述外壳的内腔固定安装有激光雷达主体。

精选的，所述电机的底部固定安装有支撑板，所述支撑板底部的两侧均通过伸缩杆固定安装在机箱内腔的底部上，所述伸缩杆的外侧活动套接有弹簧，所述弹簧的两端分别固定安装在支撑板的底部和机箱内腔的底部上。

精选的，所述机箱的底部固定安装有安装板，所述安装板的外侧开设有安装孔。

精选的，所述外壳的顶部固定安装有风箱，所述风箱内腔顶部的中心固定安装有电动风扇，所述风箱内腔顶部的两侧均开设有进风口，所述外壳一侧的下部开设有出风口。

精选的，所述大齿轮的直径大小等于小齿轮的直径大小的三倍。

精选的，所述伸缩杆和弹簧的数量均为两个，两个所述弹簧和两个伸缩杆分别分布在支撑板底部的两侧上。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该激光雷达装置，通过电机的运行可带动小齿轮的旋转，再利用小齿轮和大齿轮之间的直径大小关系，便于带动大齿轮上的外壳和激光雷达主体缓慢的旋转，实现了此装置可三百六十度探测障碍物的距离，通过电动风扇的运行可产生风，便于对激光雷达主体进行降温处理，提高了激光雷达主体的使用寿命。

2、该激光雷达装置，通过电机和机箱之间利用伸缩杆和弹簧，便于在电机运行时所产生的震动进行缓解，起到了减震的效果，避免了激光雷达主体在探测障碍物的距离出现晃动的情况，通过伸缩杆和弹簧的数量均为两个，提高了电机和机箱之间连接的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型伸缩杆立体结构示意图；

图3为本实用新型进风口立体结构示意图。