[实用新型]地下燃气管道悬浮定位循迹装置

权利要求书

1.地下燃气管道悬浮定位循迹装置，包括悬浮驱动主机(1)和悬浮定位球(10)，其特征在于：所述悬浮驱动主机(1)的内部中心位置设置有第一电磁柱(17)，所述第一电磁柱(17)的前后两侧分别设置有GPS发射器(22)和第一数据收发交互模块(18)，所述第一电磁柱(17)的左右两侧分别设置有超声波发射器(21)和第一蓄电池(19)，且第一电磁柱(17)、GPS发射器(22)、第一数据收发交互模块(18)、超声波发射器(21)和第一蓄电池(19)均固定安装在悬浮驱动主机(1)的内部底面上，所述第一数据收发交互模块(18)通过传导线与GPS发射器(22)电性连接，所述悬浮定位球(10)的内部中心位置设置有圆形安装板(13)，且圆形安装板(13)固定连接在悬浮定位球(10)的内壁上，所述圆形安装板(13)的中心位置固定套合有第二电磁柱(11)，所述第二电磁柱(11)左右两侧的圆形安装板(13)顶面上分别固定安装有第二数据收发交互模块(15)和超声波充电板(12)，所述第二电磁柱(11)前后两侧的圆形安装板(13)底面上分别固定安装有GPS接收器(16)和第二蓄电池(14)，所述第二蓄电池(14)通过传导线分别与第二电磁柱(11)、第二数据收发交互模块(15)和超声波充电板(12)电性连接，所述第二数据收发交互模块(15)通过传导线与GPS接收器(16)电性连接。

2.根据权利要求1所述的地下燃气管道悬浮定位循迹装置，其特征在于：所述悬浮定位球(10)悬浮与燃气管道本体(8)的内部，所述燃气管道本体(8)埋设在土地(9)中，所述悬浮定位球(10)正上方的土地(9)顶面上放置有悬浮驱动主机(1)。

3.根据权利要求2所述的地下燃气管道悬浮定位循迹装置，其特征在于：所述燃气管道本体(8)的两端顶面上均连通连接有预留管道(6)，所述预留管道(6)上固定安装有电磁阀(7)。

4.根据权利要求1所述的地下燃气管道悬浮定位循迹装置，其特征在于：所述悬浮驱动主机(1)的下端两侧均转动连接有万向轮(5)，所述悬浮驱动主机(1)的顶面一侧固定焊接有推动扶手(4)。

5.根据权利要求1所述的地下燃气管道悬浮定位循迹装置，其特征在于：所述第一蓄电池(19)的前后两侧分别设置有PLC控制器(25)和无线信号收发器(20)，所述PLC控制器(25)的一侧设置有电流调节模块(24)，所述PLC控制器(25)、无线信号收发器(20)和电流调节模块(24)均固定安装在悬浮驱动主机(1)的内部底面上，所述PLC控制器(25)通过传导线分别与无线信号收发器(20)、电流调节模块(24)、第一数据收发交互模块(18)、超声波发射器(21)和第一电磁柱(17)电性连接，所述电流调节模块(24)通过传导线与第一蓄电池(19)电性连接。

6.根据权利要求1所述的地下燃气管道悬浮定位循迹装置，其特征在于：所述悬浮驱动主机(1)的顶面中心位置固定安装有显示屏(3)，所述显示屏(3)一侧的悬浮驱动主机(1)顶面上固定安装有控制键(2)，所述悬浮驱动主机(1)的一侧外表面下端位置设置有电连接头(23)，所述电连接头(23)通过传导线与第一蓄电池(19)电性连接，同时显示屏(3)和控制键(2)分别通过传导线与PLC控制器(25)电性连接。