[实用新型]托盘无人运输小车

说明书

本实用新型公开了一种托盘无人运输小车，包括运输小车本体、防撞缓冲组件、上固定组件。本实用新型通过防撞缓冲组件中设置的缓冲板，防止小车在运输到固定位置时，由于惯性难以立刻停止运动与机器产生硬性碰撞，导致小车使用寿命剪短，同时通过滑动杆与缓冲杆产生的摩擦力吸收缓冲板撞击带来的冲击力，并且冲击力使得另一侧的缓冲板突出，从而实现小车两侧对应小车运输方向上两侧依次缓冲，同时通过固定块将托盘固定在盛物腔内部，并且通过减震柱减震，防止托盘由于震动过大，导致掉落，托盘取下或放置时，只需下压下压杆，固定块缩回弹簧安装腔内部，托盘取下或放置结束时，放松下压杆，结构简单。

技术领域

本实用新型涉及物料输送技术领域，尤其涉及一种托盘无人运输小车。

背景技术

无人运输车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道上设置有加速带、减速带以及停止带，电磁轨道黏贴於地板上，无人运输车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作，现有无人运输车通过往返于装货点与卸货点，实现货物的自动运输，由于小车在行进过程中电脑指令具有延时性，同时小车本身自带惯性，小车停止时，容易在惯性的作用下，与货架发生碰撞，导致小车实用寿命变短，同时在运输过程过程中，由于震动易导致物料的掉落遗失。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种托盘无人运输小车，通过防撞缓冲组件对小车进行缓冲，防止小车与货架发生碰撞，通过固定块对托盘进行固定，同时减震柱减震，防止托盘掉落遗失。

根据本实用新型实施例的一种托盘无人运输小车，包括运输小车本体、防撞缓冲组件、上固定组件，所述运输小车本体上端开设有用于放置空托盘的盛物腔，所述上固定组件安装在所述盛物腔上部，所述防撞缓冲组件与所述运输小车本体侧壁固定安装，所述盛物腔底部设置有下支撑板，所述下支撑板通过减震柱与所述盛物腔底端内壁固定。

优选的，所述防撞缓冲组件包括滑动杆、缓冲板、缓冲杆，所述缓冲杆与所述运输小车本体侧壁固定安装，所述缓冲杆沿车头至车尾方向上开设有滑动腔，所述滑动杆与所述滑动腔可滑动安装，所述缓冲板安装在所述滑动杆两端。

优选的，所述滑动腔内部侧壁上还安装有毛糙部，所述滑动杆与所述毛糙部可滑动安装。

优选的，所述上固定组件包括固定块，所述盛物腔上部开设有弹簧安装腔，所述固定块可滑动安装在所述弹簧安装腔内部，所述固定块通过弹簧与所述弹簧安装腔底端连接。

优选的，所述运输小车本体上端还开设有下压腔，所述下压腔内部可滑动安装有下压杆，所述下压杆安装在所述固定块上端。

本实用新型中，通过防撞缓冲组件中设置的缓冲板，防止小车在运输到固定位置时，由于惯性难以立刻停止运动与机器产生硬性碰撞，导致小车使用寿命剪短，同时通过滑动杆与缓冲杆产生的摩擦力吸收缓冲板撞击带来的冲击力，并且冲击力使得另一侧的缓冲板突出，从而实现小车两侧对应小车运输方向上两侧依次缓冲，同时通过固定块将托盘固定在盛物腔内部，并且通过减震柱减震，防止托盘由于震动过大，导致掉落，托盘取下或放置时，只需下压下压杆，固定块缩回弹簧安装腔内部，托盘取下或放置结束时，放松下压杆，结构简单。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型提出的一种托盘无人运输小车的结构示意图；