[实用新型]一种图像实时捕捉分析的智能旋翼无人机

说明书

本实用新型公开了一种图像实时捕捉分析的智能旋翼无人机，包括旋翼螺旋桨、连接轴杆、上顶盒、旋转套帽、上旋转轴、下旋转轴、转动盘、弹性支脚、固定架、双光载荷摄像头、平衡数据盘和GPS天线。本实用新型的有益效果是：旋翼螺旋桨和连接轴杆提供足够的升力与动力，确保其可以长时间稳定飞行进行数据的实时监控，双光载荷摄像头方便采集光伏电站组件的可见光和红外图像，确保图像实施捕捉的准确性，保证数据的瞬时性和完整性，平衡数据盘防止数据的丢失，且对称分布更加有利于飞行过程的稳定与平衡，GPS天线方便通过GPS信息标定故障位置，以便于相关工作人员及时对故障进行排除。

技术领域

本实用新型涉及一种无人机，具体为一种图像实时捕捉分析的智能旋翼无人机，属于无人机技术领域。

背景技术

改革开放三十多年来，中国经济社会发展取得历史性成就，对电力的需求也越来越强烈，但是传统的发电方式给能源与环境带来了一系列的负面问题，因此清洁能源越来越受到人们的重视，而光伏电站作为最重要的清洁能源应用方式，受到了全球广泛的瞩目，我国是全球最大的光伏制造大国，也是光伏电站装机总量最大的国家。截止到2017年，我国的装机总量已达到140GW，其中大型地面电站、水面电站、高支架电站、棚顶电站等多种规模大、难以人工介入的电站数量占比很大，此类电站的巡检目前为止是一个难题。

无人机的出现与飞速发展，成为破解光伏电站运维难的有效手段之一，智能无人机具备机动性高，不受地形限制可以自由移动的特性，可携带的任务设备多种多样，运用于电力系统巡检工作中，能及时反馈结果，自动识别缺陷，对电站的故障现象进行有效的预判，可以显著提升巡检频次和巡检效率与精确性，也避免了巡检过程中对人身安全的危害，据不完全统计，截止2016年我国存有约2-3万个光伏电站，数量巨大，其中热斑现象是巡检中发现最为普遍的电池板故障现象，导致热斑的原因有很多，组件的隐裂、灰尘、鸟粪、灌木、其他组件遮挡等，热斑发生的同时也会发生组件二极管旁路、零支路等现象。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种图像实时捕捉分析的智能旋翼无人机。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种图像实时捕捉分析的智能旋翼无人机，包括旋翼螺旋桨、连接轴杆、上顶盒、旋转套帽、上旋转轴、下旋转轴、转动盘、弹性支脚、固定架、双光载荷摄像头、平衡数据盘和GPS天线；所述旋翼螺旋桨呈扇叶弧状结构旋转连接在上旋转轴和下旋转轴上，所述连接轴杆呈圆杆状结构连接在转动盘和固定架之间，所述上顶盒呈长方体空腔结构固定在固定架的上方，所述旋转套帽安装在旋翼螺旋桨的顶端或底端，所述上旋转轴固定在转动盘的上方，所述下旋转轴连接在转动盘的下方，所述转动盘连接固定在各个连接轴杆的末端，所述弹性支脚呈弧状结构固定在固定架的下方，所述固定架通过螺丝固定在上顶盒和弹性支脚之间，所述双光载荷摄像头安装在GPS天线的下方，所述平衡数据盘安装在双光载荷摄像头的两侧，所述GPS天线呈圆盘状结构固定在固定架和双光载荷摄像头之间。

优选的，为了提供足够的升力与动力，确保其可以长时间稳定飞行进行数据的实时监控，所述旋翼螺旋桨和连接轴杆分别设为12个和6个，连接轴杆上下两端分别旋转连接有上旋转轴和下旋转轴，每个旋转轴上连接有一个旋翼螺旋桨，且连接轴杆与固定架呈螺丝连接。

优选的，为了确保可以实时处理发现不同谱段下的特征故障，且对内部核心电子元件起到保护作用，所述上顶盒内部设有机载计算机和电源，其下表面设有圆孔，且其外表面涂有防水涂层。

优选的，为了方便采集光伏电站组件的可见光和红外图像，确保图像实施捕捉的准确性，保证数据的瞬时性和完整性，所述双光载荷摄像头设立在GPS天线的下方，其上表面通过连接杆与固定架底部进行连接，其中连接杆与固定架呈螺纹连接。

优选的，为了实时对该无人机采集的数据进行备份，防止数据的丢失，且对称分布更加有利于飞行过程的稳定与平衡，所述平衡数据盘通过安插与螺丝固定的两种连接方式安装在双光载荷摄像头的两侧，且其端口形状与U盘的读取口形状相同。