[实用新型]一种自动打螺丝设备

权利要求书

1.一种自动打螺丝设备，其特征在于：包括物料传送机构(1)，所述物料传送机构(1)对称的两侧均固定连接有一个物料升降机构(2)，所述物料传送机构(1)的一侧固定连接有一个打螺丝机构(3)，所述物料传送机构(1)靠近打螺丝机构(3)的一侧固定连接有第一物料架(4)，所述物料传送机构(1)的另一侧固定连接有第二物料架(5)，所述第二物料架(5)与其中一个所述的物料升降机构(2)平行设置；

所述打螺丝机构(3)包括第一固定架(31)，所述第一固定架(31)的顶部固定连接有两个第一安装架(32)，两个所述第一安装架(32)的顶部分别固定连接有Y轴直线模组(33)和Y轴导轨(34)，所述Y轴直线模组(33)和Y轴导轨(34)上滑动连接有第二安装架(35)，所述第二安装架(35)的侧面固定连接有X轴直线模组(36)，所述X轴直线模组(36)上滑动连接有第三安装架(37)，所述第三安装架(37)上固定连接有Z轴直线模组(38)，所述Z轴直线模组(38)上滑动连接有第四安装架(39)，所述第四安装架(39)上固定连接有打螺丝机(310)。

2.根据权利要求1所述的一种自动打螺丝设备，其特征在于：所述物料传送机构(1)包括第二固定架(11)，所述第二固定架(11)的下部固定连接无动力传送组件(12)，所述无动力传送组件(12)一侧的高度大于另一侧的高度，所述无动力传送组件(12)有两侧对称的两组滑轮组构成，所述第二固定架(11)的上部固定连接有一个有动力传送组件(13)。

3.根据权利要求2所述的一种自动打螺丝设备，其特征在于：所述有动力传送组件(13)包括动力源(131)，所述动力源(131)包括电机、减速机和转动轴，所述动力源(131)的输出端固定连接有滑动模组(132)，所述滑动模组(132)上滑动连接有第一治具盘(133)、第二治具盘(134)和第三治具盘(135)。

4.根据权利要求1所述的一种自动打螺丝设备，其特征在于：所述物料升降机构(2)包括第三固定架(21)，所述第三固定架(21)的内部固定连接有两个升降直线模组(22)和一个升降滑轨(23)，两个所述升降直线模组(22)和一个所述升降滑轨(23)上滑动连接有两组滑动块(24)。

5.根据权利要求4所述的一种自动打螺丝设备，其特征在于：每组所述滑动块(24)上均固定连接有一个固定板(25)，两个所述固定板(25)远离滑动块(24)的一侧均固定连接有一个防撞垫(26)，两个固定板(25)靠近防撞垫(26)的一侧均固定连接有一个升降托盘(27)，一个所述升降托盘(27)上固定连接有一个第一传导滑轮组(28)，另一个所述升降托盘(27)上固定连接有一个第二传导滑轮组(29)，所述第一传导滑轮组(28)为水平设置，所述第二传导滑轮组(29)靠近固定板(25)的一侧的高度高于另一侧的高度。

6.根据权利要求1所述的一种自动打螺丝设备，其特征在于：所述第一物料架(4)的上部固定连接有四组第一送料轮组(41)，四个所述第一送料轮组靠近物料传送机构(1)一侧的高度低于另一侧的高度，且所述第一物料架(4)靠近四个第一送料轮组(41)较低的一侧均固定连接有第一挡块(42)，所述第一物料架(4)下部固定连接有三组第一收料轮组(43)，三组所述第一收料轮组(43)靠近物料传送机构(1)一侧的高度高于另一侧的高度，所述第一物料架(4)靠近三组第一收料轮组(43)较高的一侧均固定连接有一个第一滑板(44)。

7.根据权利要求1所述的一种自动打螺丝设备，其特征在于：所述第二物料架(5)的上部固定连接有第二送料轮组(51)，所述第二送料轮组(51)靠近物料传送机构(1)一侧的高度低于另一侧的高度，且所述第二物料架(5)靠近第二送料轮组(51)较低的一侧固定连接有第二挡块(52)，所述第二物料架(5)下部固定连接有第二收料轮组(53)，所述第二收料轮组(53)靠近物料传送机构(1)一侧的高度高于另一侧的高度，所述第二物料架(5) 靠近第二收料轮组(53)较高的一侧固定连接有一个第二滑板(54)。

8.根据权利要求1所述的一种自动打螺丝设备，其特征在于：所述第一物料架(4)靠近物料传送机构(1)一侧的顶部固定连接有第四固定架(6)，所述第四固定架(6)的下部固定连接有一个离子风机(7)和两个照明灯(8)。