[实用新型]手推割草机

权利要求书

1.一种手推割草机，其特征在于，包括：

主体；

行进滚轮，与所述主体连接；

驱动电机，与所述行进滚轮连接，用于驱动所述行进滚轮转动；

握持装置和连接杆，所述握持装置供使用者握持，所述连接杆分别连接所述主体和所述握持装置，所述握持装置能够在外界作用力下相对于所述连接杆位移；

第一检测装置，用于检测所述握持装置相对于所述连接杆的位置；

控制装置，分别与所述第一检测装置、所述驱动电机连接，用于根据所述握持装置相对于所述连接杆的位置调整所述驱动电机的加速度；

所述握持装置相对于所述连接杆具有多个不同的位置区域，各所述位置区域对应所述驱动电机不同的加速度；

所述多个不同的位置区域包括稳速区域、加速区域和减速区域，所述握持装置不受外力作用时自动处于稳速区域中部，当所述握持装置处于所述稳速区域时，所述驱动电机的加速度为0；当所述握持装置在外力作用下朝靠近所述主体方向位移时可由所述稳速区域进入所述加速区域，当所述握持装置在外力作用下朝远离所述主体方向位移时可由所述稳速区域进入所述减速区域。

2.根据权利要求1所述的手推割草机，其特征在于，所述加速区域包括多个子加速区域，各所述子加速区域所对应的驱动电机的加速度不同，所述减速区域包括多个子减速区域，各所述子减速区域所对应的驱动电机的加速度不同。

3.根据权利要求2所述的手推割草机，其特征在于，所述加速区域包括第一子加速区域和第二子加速区域，当所述握持装置位于所述第一子加速区域时所对应的驱动电机的加速度小于当所述握持装置位于所述第二子加速区域时所对应的驱动电机的加速度，所述第一子加速区域位于所述第二子加速区域与所述稳速区域之间。

4.根据权利要求2所述的手推割草机，其特征在于，所述减速区域包括第一子减速区域和第二子减速区域，当所述握持装置位于所述第一子减速区域时所对应的驱动电机的加速度大于当所述握持装置位于所述第二子减速区域时所对应的驱动电机的加速度，所述第一子减速区域位于所述第二子减速区域与所述稳速区域之间。

5.根据权利要求1所述的手推割草机，其特征在于，还包括：

第二检测装置，分别与所述驱动电机、所述控制装置连接，用于检测所述驱动电机的速度，并反馈给所述控制装置；

所述控制装置还用于根据所述第二检测装置的反馈信息调节所述驱动电机的速度。

6.根据权利要求1所述的手推割草机，其特征在于，所述第一检测装置包括相互配合的霍尔传感器和磁铁。

7.根据权利要求6所述的手推割草机，其特征在于，所述霍尔传感器设置于所述握持装置上，所述磁铁设置于所述连接杆上；

或，所述霍尔传感器设置于所述连接杆上，所述磁铁设置于所述握持装置上。

8.根据权利要求1所述的手推割草机，其特征在于，所述第一检测装置包括相互配合的光电传感器和光源，所述光电传感器设置于所述握持装置上，所述光源设置于所述连接杆上；或，所述光电传感器设置于所述连接杆上，所述光源设置于所述握持装置上。

9.根据权利要求1所述的手推割草机，其特征在于，所述第一检测装置为电位器，所述电位器包括调节杆和电阻器，所述调节杆设置于所述握持装置上，所述电阻器设置于所述连接杆上；或，所述调节杆设置于所述连接杆上，所述电阻器设置于所述握持装置上。

10.根据权利要求1所述的手推割草机，其特征在于，还包括弹性组件，所述弹性组件设置于所述握持装置和所述连接杆之间，所述握持装置不受外力作用时，在所述弹性组件的作用力下自动处于所述稳速区域中部。