[实用新型]一种电池自锁结构及建筑作业设备

说明书

本实用新型提供一种电池自锁结构及建筑作业设备，涉及建筑机械领域。所述电池自锁结构包括锁定槽，开设在电池上；拨动条，一端与电池仓铰接，另一端设置有滑动部，滑动部能沿锁定槽滑动；弹性件，一端与电池仓铰接，另一端与拨动条连接；当电池推入电池仓内时，滑动部滑入锁定槽，并在弹性件的作用下抵接锁定槽内壁，以将电池与电池仓锁定；当电池从所述电池仓内拉出时，所述滑动部滑出锁定槽，以将所述电池与所述电池仓解锁。本实用新型提供的建筑作业设备包括上述的电池自锁结构。本实用新型提供的电池自锁结构及建筑作业设备，结构简单，能够实现对电池的快速且稳定的锁定和解锁，提高电池的更换效率，节能降耗。

技术领域

本实用新型涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种电池自锁结构及建筑作业设备。

背景技术

随着建筑自动化技术的快速发展，越来越多的机器人被应用于建筑工地上进行作业，为了保证作业机器人处于稳定且高效的工作状态，需要及时地对其进行能量补给，即更换动力电池。为保证电池更换的高效性，采用电池更换装置自动完成电池的更换，即电池更换装置取下作业机器人的无电电池放入自身的电池存储仓，再从电池存储仓取出满电电池装入作业机器人。为保证电池在作业机器人中的稳定性，需要对电池进行锁定，通常在电池仓内设置锁定结构对电池进行锁定，在更换电池时，需要先将锁定结构解锁后，将无电电池从电池仓中拉出，再将满电电池推入电池仓内，然后将锁定结构锁紧，使得电池更换过程复杂，导致电池更换效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种电池自锁结构及建筑作业设备，结构简单，能够实现对电池的快速且稳定的锁定和解锁，提高电池的更换效率，节能降耗。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供一种电池自锁结构，包括：

锁定槽，开设在电池上；

拨动条，一端与电池仓铰接，另一端设置有滑动部，所述滑动部能沿所述锁定槽滑动；

弹性件，一端与电池仓铰接，另一端与所述拨动条连接；

当电池推入所述电池仓内时，所述滑动部滑入所述锁定槽，并在所述弹性件作用下抵接所述锁定槽内壁，以将所述电池与所述电池仓锁定；

当电池从所述电池仓内拉出时，所述滑动部滑出所述锁定槽，以将所述电池与所述电池仓解锁。

优选地，所述锁定槽包括相互连接且呈夹角设置的入口段和锁定段；

当电池推入所述电池仓内时，所述滑动部由所述入口段滑入所述锁定段，并在所述弹性件作用下抵接所述锁定段内壁，以将所述电池与所述电池仓锁定；

当电池从所述电池仓内拉出时，所述滑动部由所述锁定段滑入所述入口段，并从所述入口段滑出，以将所述电池与所述电池仓解锁。

优选地，所述锁定槽的入口段的最低点低于所述锁定槽的锁定段的最低点。

优选地，所述电池自锁结构还包括：

导入槽，设置在所述电池上并与所述入口段连通，所述导入槽沿所述电池的推拉方向延伸。

优选地，所述电池自锁结构还包括限位组件，所述限位组件安装在所述电池仓内，用于限定所述拨动条的摆幅。

优选地，所述限位组件包括安装于所述电池仓内的第一限位件和第二限位件，所述拨动条位于所述第一限位件和所述第二限位件之间。

优选地，所述电池上安装有锁定板，所述锁定槽开设在所述锁定板上。

优选地，所述电池仓内设置有支撑板，所述所述弹性件及所述拨动条均与所述支撑板铰接。

本实用新型还提供一种建筑作业设备，包括电池仓和可拆卸安装在所述电池仓内的电池，还包括上述的电池自锁结构。