[实用新型]一种弹簧来料矫正装置

权利要求书

1.一种弹簧来料矫正装置，用于矫正弹簧(101)的连接杆(1011)的方向，其特征在于，包括：

振动盘(1)，所述振动盘(1)的出料端包括至少一个导槽(11)，所述振动盘(1)用于将所述弹簧(101)经所述导槽(11)排出；

矫正机构(4)，所述矫正机构(4)位于所述振动盘(1)的一侧，所述矫正机构(4)包括至少一个转轴(41)和第一移动组件(42)，所述第一移动组件(42)位于所述转轴(41)下方且能驱动所述转轴(41)移动；

输送机构(3)，所述输送机构(3)位于所述振动盘(1)和所述矫正机构(4)之间，所述输送机构(3)包括第一夹爪(31)，所述第一夹爪(31)用于将经所述导槽(11)排出的所述弹簧(101)输送至所述矫正机构(4)；及

定位机构，对应所述矫正机构(4)，所述定位机构被配置为使所述矫正机构(4)将所述转轴(41)上的所述弹簧(101)的所述连接杆(1011)旋转至预设方向；

其中，所述第一夹爪(31)移动至所述矫正机构(4)时，所述第一移动组件(42)能够驱动所述转轴(41)靠近所述第一夹爪(31)并夹取所述第一夹爪(31)内的所述弹簧(101)。

2.根据权利要求1所述的弹簧来料矫正装置，其特征在于，所述矫正机构(4)还包括连接座(44)和设置于所述连接座(44)上且与所述转轴(41)连接的第一气缸(43)、驱动所述第一气缸(43)旋转的驱动轴，所述连接座(44)连接所述第一移动组件(42)，所述转轴(41)包括两个半圆轴(411)，所述第一气缸(43)能够驱动两个所述半圆轴(411)相互靠近或远离。

3.根据权利要求1所述的弹簧来料矫正装置，其特征在于，所述输送机构(3)还包括：

第一升降组件(32)，所述第一升降组件(32)连接于所述第一夹爪(31)，以驱动所述第一夹爪(31)升降；

第二移动组件(33)，所述第二移动组件(33)设置于所述振动盘(1)和所述矫正机构(4)之间，所述第二移动组件(33)能够驱动所述第一升降组件(32)在所述振动盘(1)和所述矫正机构(4)之间往复移动。

4.根据权利要求1所述的弹簧来料矫正装置，其特征在于，所述输送机构(3)还包括限位组件(34)，所述限位组件(34)设置于所述导槽(11)的输出端，所述限位组件(34)用于对由所述导槽(11)排出的所述弹簧(101)限位。

5.根据权利要求4所述的弹簧来料矫正装置，其特征在于，所述限位组件(34)包括限位块(341)，所述限位块(341)顶部开设有与所述导槽(11)对接的限位槽(3411)以及与所述限位槽(3411)连通的避让槽(3412)，所述限位槽(3411)的延伸方向垂直所述避让槽(3412)的延伸方向。

6.根据权利要求5所述的弹簧来料矫正装置，其特征在于，所述限位组件(34)还包括调节块(342)，所述调节块(342)的一侧设置有凸起(3421)，所述调节块(342)可拆卸连接于所述限位块(341)，且所述调节块(342)位于所述避让槽(3412)远离所述导槽(11)的一侧，所述凸起(3421)设置于所述限位槽(3411)内，且所述凸起(3421)设置在所述调节块(342)的靠近所述导槽(11)的一侧。

7.根据权利要求6所述的弹簧来料矫正装置，其特征在于，所述限位块(341)连接有第三移动组件(343)，所述第三移动组件(343)用于驱动所述限位块(341)沿垂直于所述限位槽(3411)的方向水平移动。

8.根据权利要求1-7任一项所述的弹簧来料矫正装置，其特征在于，所述定位机构包括工业相机(2)，所述工业相机(2)用于拍摄位于所述转轴(41)上的所述弹簧(101)以获取所述弹簧(101)的连接杆(1011)的位置信息。

9.根据权利要求1-7任一项所述的弹簧来料矫正装置，其特征在于，所述弹簧来料矫正装置还包括机械手(5)，所述机械手(5)用于将位置矫正后的所述弹簧(101)移出。

10.根据权利要求1-7任一项所述的弹簧来料矫正装置，其特征在于，所述第一夹爪(31)的夹持部设置有与所述弹簧(101)匹配的卡槽(311)。