[实用新型]一种高柔性防火屏蔽机器人电缆

说明书

本实用新型公开了一种高柔性防火屏蔽机器人电缆，包括中芯导线、主传输线、次级传输线、乳胶层、内屏蔽层、尼龙层、外屏蔽层、外保护层，所述中芯导线位于电缆中心处，三条所述主传输线等角度分布在中芯导线外围，所述次级传输线等角度分布在三条主传输线之间，所述乳胶层分布在内屏蔽层内部，所述尼龙层分布在内屏蔽层外部，所述外屏蔽层分布在尼龙层外部，所述外保护层分布在外屏蔽层外部，本实用新型结构简单，设计合理，内部采用多层次保护结构，在保障电缆正常传输信号的同时，最大程度上避免了高温、电磁干扰等问题，同时也满足了电缆在工作时反复弯折的需要。

技术领域

本实用新型涉及一种高柔性防火屏蔽机器人电缆。

背景技术

现代工业的开展，我国成为工业机器人商场，越来越多的工业机器人得到运用遍及，替代人类作业，在工业范畴机器人大大提高了企业的出产产值、精准度及作业效率。机器人电缆作为机器人信号传输及操控的重要部件，其发挥的效果也十分重要。

现有的部分机器人电缆存在韧性差、不耐高温，受电磁干扰较大等缺点，严重影响电缆的正常使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高柔性防火屏蔽机器人电缆，以解决上述技术问题。

为实现上述目的本实用新型采用以下技术方案：

一种高柔性防火屏蔽机器人电缆，包括中芯导线、主传输线、次级传输线、乳胶层、内屏蔽层、尼龙层、外屏蔽层、外保护层，所述中芯导线位于电缆中心处，三条所述主传输线等角度分布在中芯导线外围，所述次级传输线等角度分布在三条主传输线之间，所述乳胶层分布在内屏蔽层内部，所述尼龙层分布在内屏蔽层外部，所述外屏蔽层分布在尼龙层外部，所述外保护层分布在外屏蔽层外部。

在上述技术方案基础上，所述主传输线包括传导线芯、玻璃纤维内层、铠装屏蔽层，所述传导线芯外部环绕有玻璃纤维内层、所述铠装屏蔽层环绕在玻璃纤维内层外围。

在上述技术方案基础上，所述次级传输线包括次级传导线芯、电磁屏蔽外层，所述次级传导线芯位于次级传输线内部中心出，所述电磁屏蔽外层环绕在次级传导线芯外部。

在上述技术方案基础上，所述内屏蔽层、外屏蔽层、铠装屏蔽层为高强度PVC材质。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：本实用新型结构简单，设计合理，内部采用多层次保护结构，在保障电缆正常传输信号的同时，最大程度上避免了高温、电磁干扰等问题，同时也满足了电缆在工作时反复弯折的需要。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型主传输线结构示意图。

图3为本实用新型次级传输线结构示意图。

图中：1.中芯导线，2.主传输线，3.次级传输线，4.乳胶层，5.内屏蔽层，6.尼龙层，7.外屏蔽层，8.外保护层，9.传导线芯，10.玻璃纤维内层，11.铠装屏蔽层，12.次级传导线芯，13.电磁屏蔽外层。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细阐述。

如图1-3所示，一种高柔性防火屏蔽机器人电缆，包括中芯导线1、主传输线2、次级传输线3、乳胶层4、内屏蔽层5、尼龙层6、外屏蔽层7、外保护层8，所述中芯导线1位于电缆中心处，三条所述主传输线2等角度分布在中芯导线1外围，所述次级传输线3等角度分布在三条主传输线2之间，所述乳胶层4分布在内屏蔽层5内部，所述尼龙层6分布在内屏蔽层5外部，所述外屏蔽层7分布在尼龙层6外部，所述外保护层8分布在外屏蔽层7外部。