[实用新型]曲面衔接补偿焊接装置

权利要求书

1.曲面衔接补偿焊接装置，其特征在于，包括焊接机构(1)和转盘(2)，所述转盘(2)设有上料工位(21)和焊接工位，所述上料工位(21)和所述焊接工位均设有下治具(3)，所述焊接工位的上方设有上治具(4)；

所述焊接工位的上方设有所述焊接机构(1)；

所述下治具(3)设有下曲面补偿凸台(31)；

所述上治具(4)设有上曲面补偿凸台(41)。

2.根据权利要求1所述曲面衔接补偿焊接装置，其特征在于，所述下曲面补偿凸台(31)设有中部向上凸起弯拱的补偿曲面；

所述上曲面补偿凸台(41)设有中部向上凹陷弯拱的补偿曲面。

3.根据权利要求2所述曲面衔接补偿焊接装置，其特征在于，所述下曲面补偿凸台(31)呈“L”型，所述下曲面补偿凸台(31)包括下第一补偿曲面(311)和下第二补偿曲面(312)，所述下第一补偿曲面(311)和所述下第二补偿曲面(312)均是中部向上凸起弯拱的补偿曲面；

所述上曲面补偿凸台(41)呈“L”型，所述上曲面补偿凸台(41)包括上第一补偿曲面(411)和上第二补偿曲面(412)，所述上第一补偿曲面(411)和上第二补偿曲面(412)均是中部向上凹陷弯拱的补偿曲面。

4.根据权利要求1所述曲面衔接补偿焊接装置，其特征在于，所述焊接工位包括第一焊接工位(22)和第二焊接工位(23)。

5.根据权利要求1所述曲面衔接补偿焊接装置，其特征在于，所述焊接机构(1)包括第一焊接头(11)和第二焊接头(12)，所述第一焊接头(11)和所述第二焊接头(12)能够通过升降调节机构(13)进行位置调节。

6.根据权利要求1所述曲面衔接补偿焊接装置，其特征在于，还包括合模机构(5)，所述合模机构(5)设于所述焊接工位的下方。

7.根据权利要求6所述曲面衔接补偿焊接装置，其特征在于，所述合模机构(5)包括合模气缸(51)、推板(52)和滑杆(53)，所述合模气缸(51)的输出端能够驱动所述推板(52)运动，所述滑杆(53)能够相对于所述转盘(2)滑动，所述滑杆(53)的下端与所述推板(52)连接，所述滑杆(53)的上端与所述下治具(3)连接。

8.根据权利要求1所述曲面衔接补偿焊接装置，其特征在于，还包括拉料机构(6)，所述拉料机构(6)包括拉料电机(61)和拉料轮组(62)，所述拉料电机(61)的输出端与所述拉料轮组(62)驱动连接。

9.根据权利要求1所述曲面衔接补偿焊接装置，其特征在于，所述下治具(3)设有定位柱(32)。

10.根据权利要求1所述曲面衔接补偿焊接装置，其特征在于，还包括机架(7)，所述机架(7)的上方设有模架(71)，所述模架(71)设有所述上治具(4)。