[实用新型]一种基于多连杆的切断分离机构

说明书

一种基于多连杆的切断分离机构，属于药品、食品及其他产品进行转运或生产时自动切断分离的控制技术领域，通过多连杆的联动实现切断分离，包含底座、铰座、销轴、气缸、关节轴承、螺栓销一、形连杆、螺栓销二、切分爪一、台阶销一、螺栓销三、连杆一、导向支架、螺栓销四、切分爪二、台阶销二、螺栓销五、连杆二；整个机构工作原理清晰、动作平滑迅速、安装调试方便，可精简化、模块化及通用化，降低了劳动强度及风险、提高了自动化程度及工作效率、节约了成本，适应当下自动化、无人化、智能化的药品、食品及其他产品转运或生产的发展趋势。

技术领域

本实用新型属于药品、食品及其他产品进行转运或生产时自动切断分离的控制技术领域，通过多连杆的联动实现切断分离，涉及一种基于多连杆的切断分离机构。

背景技术

目前，在转运或生产药品、食品及其他产品时需采用纯人工或人机配合进行切断分离，一方面劳动强度大、风险高、工作效率低，另一方面无法精简化、模块化及通用化，导致自动化程度低、人力成本高、易出错，已不适应当下自动化、无人化、智能化的药品、食品及其他产品转运或生产的发展趋势。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述存在的不足，提出一种基于多连杆的切断分离机构，通过多连杆的联动实现切断分离，整个机构便于安装调试、动作迅速平稳、占用空间少，实现精简化、模块化及通用化，降低了劳动强度及风险、提高了自动化程度及工作效率、节约了成本，适应当下自动化、无人化、智能化的药品、食品及其他产品转运或生产的发展趋势。

本实用新型的技术方案：

一种基于多连杆的切断分离机构，其特征在于，包括底座、气缸、T形连杆、两个切分爪一、两个切分爪二、两个平行布置的连杆一、连杆二；所述底座上设有圆形通孔，两个连杆一、连杆二、T形连杆分别布置于该圆形通孔的四周，且该圆形通孔的四周均匀布置有四根导向支架；所述切分爪一、切分爪二均包括上爪和下爪，上爪固定于下爪之上并呈夹角布置；

所述气缸底部铰接于底座，其输出轴与T形连杆的底部铰接，所述T形连杆的两端分别与两个切分爪一转动连接，且两个切分爪一通过台阶销一与所述底座转动连接；两个连杆一的一端分别与两个切分爪一转动连接，另一端分别与两个切分爪二转动连接，两个切分爪二分别与所述连杆二的两端转动连接，且两个切分爪二通过台阶销二与底座转动连接。

进一步的，所述气缸通过销轴与铰座转动连接，所述铰座与底座固定连接。

进一步的，所述气缸的输出轴固定连接有关节轴承，T形连杆通过螺栓销一与关节轴承转动连接。

进一步的，两个切分爪一分别通过两个螺栓销二与T形连杆转动连接，两个切分爪一分别与两个台阶销一转动连接，两个台阶销一分别与底座固定连接。

进一步的，两个连杆一分别通过两个螺栓销三与两个切分爪一转动连接，两个切分爪二分别通过两个螺栓销四与两个连杆一转动连接。

进一步的，两个切分爪二分别与两个台阶销二转动连接，两个台阶销二分别与底座固定连接，所述连杆二分别通过两个螺栓销五与两个切分爪二转动连接。

进一步的，所述导向支架在与底座安装处加工有腰型槽，可根据转移物的外径进行柔性调节。

本实用新型的有益效果为：本实用新型提出的一种基于多连杆的切断分离机构，整个机构工作原理清晰、合理紧凑、方便可靠，可精简化、模块化及通用化，解决了劳动强度大、易出错、自动化程度和工作效率低以及人力成本高等问题。

附图说明

图1 为本实用新型的主视结构示意图（气缸输出轴伸出）；

图2 为本实用新型的三维结构示意图（气缸输出轴伸出）；

图3 为本实用新型切分爪的三维示意图；