[实用新型]皮鞋帮面浮动打磨机

说明书

本实用新型公开了一种皮鞋帮面浮动打磨机，包括固定架、浮动台，所述的固定架与生产设备固定，所述的浮动台上固定有打磨机，所述的浮动台与固定架之间通过浮动连接结构可移动连接，所述的浮动连接结构包括两端分别与浮动台、固定架连接的可调节压力装置；所述的浮动台与固定架上分别设有滑块或滑块导轨，所述浮动台与固定架之间通过滑块与滑块导轨可移动连接，所述的固定架上设有位于浮动台下方的限位板；本实用新型可进行柔性自调节，避免打磨不均匀和过深伤及内部纤维层；能在竖直方向或偏移角不大的情况下，通过调节弹簧和气缸压力值，实现所需要的浮动效果和反应灵敏度效果。

技术领域

本实用新型涉及制鞋加工设备技术领域，特别是涉及一种皮鞋帮面浮动打磨机。

背景技术

针对皮鞋帮面打磨，在粘接前，为了增加帮面与鞋底的粘接强度，需要进行打磨粗化处理，由于皮质厚度，特别是PU材质打磨层厚度仅0.4-0.7mm，所以对打磨头在打磨过程中的打磨深度要求较高。

目前的打磨机应用中，大多选用浮动主轴，采用气浮动形式，但其价格昂贵，精密气浮动主轴大多需要进口使用。

发明内容

本实用新型是为了解决现有打磨机设备结构复杂，浮动主轴制作和维护成本高的问题，提供一种结构改进，能够替代人工，可进行柔性自调节，避免打磨不均匀和过深伤及内部纤维层的皮鞋帮面浮动打磨机。

为实现上述目的，本实用新型提出以下技术方案，一种皮鞋帮面浮动打磨机，包括固定架、浮动台，所述的固定架与生产设备固定，所述的浮动台上固定有打磨机，所述的浮动台与固定架之间通过浮动连接结构可移动连接，所述的浮动连接结构包括两端分别与浮动台、固定架连接的可调节压力装置。

作为优选，所述的浮动台与固定架上分别设有滑块或滑块导轨，所述浮动台与固定架之间通过滑块与滑块导轨可移动连接，所述的固定架上设有位于浮动台下方的限位板。

作为优选，所述的浮动连接结构的可调节压力装置包括设于浮动台与固定架连接处两侧的预压气缸、调节弹簧。

作为优选，所述的浮动台包括滑动板、设于滑动板上的打磨机固定抱箍。

本方案主要应用于制鞋行业的帮面打磨工序，在鞋底粘合前，进行打磨打粗处理，以增加鞋底粘合的附着力，由于PU等材质的结构特殊性等原因，所以要求打磨机构需有一定的浮动效果；在打磨过程中，打磨机与打磨层直接接触，本发明终端打磨机可以通过不同打磨层打磨过程中反作用力的不同进行柔性自调节，即采用预压气缸、调节弹簧等可调节压力装置，避免打磨不均匀和过深伤及内部纤维层的现象；

本方案机构适用于竖直方向，或偏移角不大的使用情况，结构设计共分两部分：固定结构和浮动结构，两部分通过导轨滑块连接，可实现相对滑动。同时弹簧和预压气缸均安装于固定结构部分，并作用于浮动结构部分；通过调整弹簧，使浮动部分产生向上的拉力F，使其F＝G,至此，竖直方向的受力达到平衡，然后根据需要达到的反应灵敏度等因素，调整预压气缸的预压力F’，则机构可实现浮动效果，最小反应灵敏度值取决于预压气缸的预压力；导轨滑块位于中部，连接固定装置和浮动装置，弹簧和气缸位于滑块的两边，弹簧要给浮动部分一个向上的拉力，气缸给浮动部分一个向下的预压力，可采用双滑块导轨，避免弹簧和气缸会给滑块一个偏转扭力。

本实用新型的有益效果：可进行柔性自调节，避免打磨不均匀和过深伤及内部纤维层；能在竖直方向或偏移角不大的情况下，通过调节弹簧和气缸压力值，实现所需要的浮动效果和反应灵敏度效果。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图。

图2是图1的另一视角结构示意图。

图中：1、固定架 2、浮动台 3、打磨机 4、滑块

5、滑块导轨 6、限位板 7、预压气缸 8、调节弹簧