[实用新型]锤击机

说明书

本实用新型公开了一种锤击机，包括固定架、电机、与电机连接的可旋转凸轮、与固定架可移动连接的锤击架，所述的固定架设有相互垂直的连接板、底板，所述的连接板上设有连接杆，所述的电机固定在固定架上，所述的凸轮穿过底板与锤击架紧密接触，所述的锤击架与固定架之间还设有复位机构，所述的锤击架底部设有锤击端头；所述的锤击架与固定架底板上分别设有滑块或滑块导轨，所述的滑块与滑块导轨两侧分别设有一个复位弹簧。本实用新型采用凸轮装置实现往复运动，同时具有有效的力度调节和过载保护装置，安装于机械臂终端，可有效实现对鞋帮底面的整平，提高效率，同时相较于气动锤击装置可有效降低噪音。

技术领域

本实用新型涉及制鞋加工设备技术领域，特别是涉及一种锤击机。

背景技术

现在制鞋行业，对于压帮后鞋帮底面不平整的情况，多采用手持式气动锤，或手持钉锤敲击处理的方式。这两种方式下，锤击的力度以及锤击的频率都难以控制，在当前大量应用机器人替代人工的情况下，需要一种结构简单，容易调整的自动化锤击机。

发明内容

本实用新型是为了解决现有锤击机自动化程度低，锤击力度及锤击频率难以控制的问题，提供一种结构合理，可与工业机器人连接，可调整锤击力度及锤击频率的锤击机。

为实现上述目的，本实用新型提出以下技术方案，一种锤击机，包括固定架、电机、与电机连接的可旋转凸轮、与固定架可移动连接的锤击架，所述的固定架设有相互垂直的连接板、底板，所述的连接板上设有连接杆，所述的电机固定在固定架上，所述的凸轮穿过底板与锤击架紧密接触，所述的锤击架与固定架之间还设有复位机构，所述的锤击架底部设有锤击端头。本方案连接杆用于与工业机器人连接固定，可实现自动定位，自动锤击；电机带动凸轮旋转，而锤击架紧贴凸轮并在复位机构作用下随着凸轮旋转而产生上下移动，实现锤击动作；也可以采用连杆形式代替凸轮实现往复运动。

作为优选，所述的锤击架与固定架底板上分别设有滑块或滑块导轨，所述锤击架与固定架底板之间通过滑块与滑块导轨可移动连接，所述的滑块与滑块导轨两侧分别设有一个复位弹簧，所述的复位弹簧两端分别与锤击架、固定架底板连接。

作为优选，所述的锤击端头与锤击架为可拆卸固定。

作为优选，所述的锤击端头包括本体及锤头，所述的锤头与本体之间通过压力弹簧及调整螺母连接。本体与锤击架固定连接，本方案通过调整本体与锤头之间压力弹簧的压力，可实现锤击力度的调整，如锤击力度过大时，压力弹簧回缩，从而使得锤头与加工品之间产生伸缩动作，减少锤击力。

本方案主要应用于制鞋行业对于压帮后鞋帮底面不平整情况的处理；采用凸轮结构，噪音明显降低，限于电机转速等问题，锤击频率也相对较低。可有效解决对鞋帮底面的整平问题；采用电机带动凸轮，通过凸轮联轴器沿凸轮外轮廓线的运动，带动固定在导轨滑块上的复位机构，同时锤头通过本体和调节弹簧等固定在锤击架上，可通过调节弹簧调节锤击力度，同时实现过载保护的功能。

本实用新型的有益效果：采用凸轮装置实现往复运动，同时具有有效的力度调节和过载保护装置，安装于机械臂终端，可有效实现对鞋帮底面的整平，提高效率，同时相较于气动锤击装置可有效降低噪音。

附图说明

图1是本实用新型的一种正面结构示意图。

图2是图1的另一视角结构示意图。

图中：1、固定架 2、电机 3、凸轮 4、锤击架

5、连接板 6、底板 7、连接杆 8、滑块

9、滑块导轨 10、复位弹簧 11、本体 12、锤头

13、压力弹簧 14、调整螺母。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步说明。