[实用新型]一种桁架下快换端拾器的机构

说明书

本实用新型公开了一种桁架下快换端拾器的机构，包括桁架连接器，所述桁架连接器的底部安装有快速连接机构，所述快速连接机构的前壁面上安装有夹紧机构，所述快速连接机构的外侧安装有端拾器，本实用新型涉及桁架技术领域,该桁架下快换端拾器的机构，其中的快换机构，可实现端拾器的快速更换。节省了工人的劳动强度和复杂性。提高了端拾器定位的准确性；运用销定位和夹紧机构，提高了工人更换的时间和难度。前后一共四个销同时定位，提高了产品的定位精度。

技术领域

本实用新型涉及桁架技术领域，具体为一种桁架下快换端拾器的机构。

背景技术

桁架是一种由杆件彼此在两端用铰链连接而成的结构。桁架由直杆组成的一般具有三角形单元的平面或空间结构，桁架杆件主要承受轴向拉力或压力，从而能充分利用材料的强度，在跨度较大时可比实腹梁节省材料，减轻自重和增大刚度。

在生产线生产中，桁架机构是一种必不可少的高精运输设备，是将产品从一端快速移动到指定工位。桁架将根据生产计划运送多种产品。抓取产品的端拾器需根据产品的变化而人工更换。现有技术的更换方式较复杂且定位不够准确，很难达到高精的要求。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种桁架下快换端拾器的机构，解决了现有的更换复杂，不够精准的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种桁架下快换端拾器的机构，包括桁架连接器，所述桁架连接器的底部安装有快速连接机构，所述快速连接机构的前壁面上安装有夹紧机构，所述快速连接机构的外侧安装有端拾器；

所述快速连接机构包括横梁，所述横梁的前后两端上安装有垫板，所述垫板上开设有若干结构相同的第一螺孔，所述横梁上前后两侧处开设有一对结构相同的通口；

所述桁架连接器包括底板，所述底板与横梁的上表面中部处相连接，所述底板上安装有一对结构相同的基板，一对所述基板上安装有若干结构相同的连接片；

所述夹紧机构包括安装板，所述安装板与靠近前侧处的所述垫板相连接，所述安装板的前壁面上安装有垫块，所述垫块的前端面上安装有卡座，所述卡座的下端面为圆弧形，所述卡座的上端面为长方形，所述卡座的左右两侧壁面上且位于上侧处开设有两对结构相同的插槽，所述卡座的下端面上且位于后侧处安装有弹片；

所述端拾器包括一对结构相同的基座，所述垫板前安装有基座，所述基座上开设有凹槽，所述基座的前壁面上开设有一对结构相同的定位槽，所述垫板的前壁面上安装有一对结构相同的定位销，所述定位销贯穿所述定位槽，所述基座的左右两侧处安装有一对结构相同的夹板，所述基座与一对所述夹板之间安装有一对结构相同的连杆。

优选的,所述基座上安装有接片，所述接片内开设有内螺纹。

优选的,所述卡座的下端面上开设有凹口，所述弹片其左视图形状为“阶梯”形，所述弹片的前壁面与所述凹口相对齐，所述弹片的前壁面上开设有若干结构相同的第二螺孔。

优选的,所述横梁其中部宽度较大于前后两侧，所述横梁其中部俯视图形状为正方形，所述横梁其两侧俯视图形状为长方形，所述横梁其左视图形状为长方形，所述横梁的中部开设有开口，所述横梁与所述底板之间安装有若干结构相同的第一螺栓。

优选的,所述基板与所述底板的左右两边相垂直，所述连接片与所述基板相垂直，所述连接片上前后两侧处开设有一对结构相同的第三螺孔。

优选的,所述夹板与所述基座之间安装有第二螺栓，所述连杆内开设有空腔。

有益效果

本实用新型提供了一种桁架下快换端拾器的机构。具备以下有益效果:该桁架下快换端拾器的机构，其中的快换机构，可实现端拾器的快速更换。节省了工人的劳动强度和复杂性。提高了端拾器定位的准确性；