[实用新型]一种无人机及其云台减震机构

权利要求书

1.一种无人机及其云台减震机构，包括云台上壳（1），其特征在于：所述云台上壳（1）的顶部设置有云台下壳（2），所述云台下壳（2）底部的左右两侧均固定连接有插杆（3），所述云台上壳（1）内底壁的左右两侧均固定连接有套筒（4），两个所述插杆（3）的底端依次贯穿云台上壳（1）与套筒（4）并延伸至套筒（4）的内部，两个所述插杆（3）的底端均固定连接有滑动板（5），两个所述滑动板（5）分别与两个套筒（4）滑动连接，两个所述滑动板（5）的底部均固定连接有第一弹簧（6），两个所述第一弹簧（6）的底端均与套筒（4）的内底壁固定连接，两个所述插杆（3）之间固定连接有连接杆（7），所述连接杆（7）上滑动连接有两个滑套（8），所述连接杆（7）上套设有两个第二弹簧（9），两个所述第二弹簧（9）相对的一端分别与两个滑套（8）固定连接，两个所述第二弹簧（9）相背的一端分别与两个插杆（3）固定连接，所述云台上壳（1）的内部设置有减震板（10），所述减震板（10）的顶部固定连接有铰接座（11），所述铰接座（11）的内侧铰接有两个铰接杆（12），两个所述铰接杆（12）远离铰接座（11）的一端分别与两个滑套（8）的底部铰接，所述减震板（10）的底部固定连接有均匀分布的减震球（13），所述减震球（13）的底部均与云台上壳（1）的内底壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机及其云台减震机构，其特征在于：所述云台上壳（1）的内侧固定连接有减震垫板（14），所述减震垫板（14）为一种多层弹性硅胶板叠加而成的构件。

3.根据权利要求2所述的一种无人机及其云台减震机构，其特征在于：所述减震球（13）的顶部与底部均固定连接有固定板（15），顶部的所述固定板（15）的顶部与减震板（10）的底部固定连接，底部的所述固定板（15）的底部与减震垫板（14）的内侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机及其云台减震机构，其特征在于：所述云台上壳（1）顶部的左右两侧均嵌设有弹性套环（16），两个所述插杆（3）分别与两个弹性套环（16）的内圈滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机及其云台减震机构，其特征在于：所述云台上壳（1）的顶部固定连接有减震防护垫（17），所述减震防护垫（17）位于两个插杆（3）之间。

6.根据权利要求1所述的一种无人机及其云台减震机构，其特征在于：两个所述滑套（8）的顶部均固定连接有减震防护块（18）。