[实用新型]路空两栖飞行器

说明书

本实用新型公开了路空两栖飞行器，包括飞行器本体，所述飞行器本体由两个旋翼横梁与两个旋翼纵梁构成，所述旋翼横梁之间固接有两个旋翼纵梁，所述旋翼横梁的两端固接有连接板，所述连接板上铰接有连接座，所述连接座远离连接板的一侧固接有活动柱，所述活动柱远离所述连接座的一端固设有第一电机，所述第一电机的输出端固接有旋翼装置，所述旋翼纵梁靠近所述连接座处固接有安装板，所述安装板上安装有第二电机，所述第二电机的输出端与所述连接座固接，所述旋翼纵梁顶部还设有两个螺纹座，所述螺纹座内贯穿连接有螺纹杆，本实用新型可以切换空中飞行模式与陆地行驶模式，方便且减轻了整体重量。

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，具体来说，涉及路空两栖飞行器。

背景技术

四旋翼飞行器是一种较为常见和经典的小型飞行器，广泛用于军事侦察、资源勘测、民用航拍等技术领域。该飞行器结构紧凑、运动灵活，适宜在狭小空间或复杂环境中使用。在一些特定情况下需要飞行器着陆侦察，如楼宇内部、草丛树林内部等狭小空间。为了实现飞行器的多功能化发展，使其既能够在陆地进行画面拍摄，又能从空中进行观测侦查，所以提出陆空两用飞行器的概念，但现有技术中的空陆两用飞行器的结构多为在四旋翼飞行器上直接加四个轮子，或者依然是依靠旋翼的旋转推动空气前行，这些飞行器存在控制和机械结构复杂、地面行走效率低等缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供路空两栖飞行器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：路空两栖飞行器，包括飞行器本体，所述飞行器本体由两个旋翼横梁与两个旋翼纵梁构成，所述旋翼横梁之间固接有两个旋翼纵梁，所述旋翼横梁的两端固接有连接板，所述连接板上铰接有连接座，所述连接座远离连接板的一侧固接有活动柱，所述活动柱远离所述连接座的一端固设有第一电机，所述第一电机的输出端固接有旋翼装置，所述旋翼纵梁靠近所述连接座处固接有安装板，所述安装板上安装有第二电机，所述第二电机的输出端与所述连接座固接，所述旋翼纵梁顶部还设有两个螺纹座，所述螺纹座内贯穿连接有螺纹杆，所述螺纹杆顶部设有转动把手，所述螺纹杆底部设有支撑座。

进一步的，所述旋翼装置包括轮圈，所述轮圈内底部固接有支撑板，所述支撑板上设有驱动组件，所述轮圈内部设有旋翼叶片，所述驱动组件的输出端与所述旋翼叶片中心处固接。

进一步的，所述第一电机的输出端与所述支撑板的中心处固接，所述驱动组件为电机。

进一步的，所述螺纹座内设有供所述螺纹杆穿过的螺纹通孔，所述旋翼纵梁上开设有供所述螺纹杆穿过的通孔，且所述螺纹通孔与通孔的中心轴位于同一竖直线上。

进一步的，四个所述轮圈的中心点呈矩形分布，所述旋翼横梁与旋翼纵梁相互垂直。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

（1）、本实用新型通过设置连接座与活动柱，当需要转换到陆地行驶模式时，首先使本飞行器着陆，此时支撑座起到着陆支撑作用，然后打开第二电机使其驱动连接座转动90°，使连接座、活动柱与旋翼装置均位于竖直状态，在陆地行驶模式时，由第一电机驱动轮圈转动来进行陆地行驶。

（2）、本实用新型通过手动旋动转动把手，此时螺纹杆在螺纹座内移动，使支撑座位置升高，直至支撑座位置高于旋翼装置，在本飞行器起飞与降落时，支撑座可以起到支撑作用，因此本实用新型可以切换空中飞行模式与陆地行驶模式，方便且减轻了整体重量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的路空两栖飞行器在空中飞行模式下的俯视图；