[实用新型]用于立体车库的车辆出入库系统

权利要求书

1.用于立体车库的车辆出入库系统，其特征在于：包括用于承载车辆的承载系统、车库对接系统和出库入库系统；

承载系统：

所述承载系统包括固定承载架、伸缩承载架、承运车；所述固定承载架上设有驱动油缸组，所述伸缩承载架与固定承载架限位滑动连接，所述驱动油缸组驱动伸缩承载架在固定承载架上的滑动；所述伸缩承载架上设置第一机械夹手，所述承运车通过第一机械夹手固定在伸缩承载架上；

车库对接系统：

所述伸缩承载架末端设有对接柱，车库的车库板上设有与对接柱相对应对其的对接孔，伸缩承载架从固定承载架伸出，伸缩承载架末端的对接柱会缓慢的向对接孔靠近，对接柱与对接孔配合后实现伸缩承载架与车库板的对接；

出库入库系统：

所述车库板顶部还设有平行轨，平行轨上滑动连接有滑杆，滑杆外侧伸出设有伸出板，伸出板上设有第二机械夹手；所述车库板底部设有驱动滑杆沿着平行轨移动的同步带机构；对接柱与对接孔配合后，第一机械夹手松开承运车，所述第二机械夹手与承运车固定，同步带机构通过第二机械夹手拉着承运车从伸缩承载架移动到车库板上。

2.根据权利要求1所述用于立体车库的车辆出入库系统，其特征在于：所述固定承载架上设有矩形槽，矩形槽的两侧设有轨道槽，固定承载架顶部两侧设有板槽；所述伸缩承载架包括前板部、矩形板部和条形滑板，所述矩形板部的两侧设置与轨道槽滑动连接的滑动轨，所述条形滑板与板槽实现滑动连接，所述条形滑板的顶部设置第一导向轨，所述第一导向轨末端设有限位板，所述第一机械夹手设置在条形滑板末端；所述承运车包括底车板、顶车板，所述底车板底部设置与第一导向轨相配合使用的载运轮，载运轮通过轮毂电机驱动，底车板和顶车板之间设置隔柱，顶车板上设置四个轮胎放置口，所述底车板的前后两侧分别设有前护杠和后护杠，前护杠与第一机械夹手的位置相适应；所述车库板上设有与第一导向轨对齐对应设置的第二导向轨，所述第二机械夹手与第一机械夹手的结构原理完全相同，承运车的后护杠与伸出板上的第二机械夹手位置相适应。

3.根据权利要求1或2所述用于立体车库的车辆出入库系统，其特征在于：所述第一机械夹手与第二机械夹手均包括主动齿轮、从动齿轮、平行四边形机构，所述主动齿轮通过一个电机驱动，所述主动齿轮和从动齿轮相啮合，所述主动齿轮和从动齿轮分别对两个平行四边形机构进行驱动，所述平行四边形机构上设有夹手体，所述平行四边形机构、主动齿轮和从动齿轮都设置在一个U型架上，所述U型架底部设置一个微型气缸，U型架底部与微型气缸的活塞杆连接。