[实用新型]一种基于MS1003的脉冲激光测距电路

说明书

本申请公开了一种基于MS1003的脉冲激光测距电路，该电路包括MCU、时间数字转换电路、激光发射电路、激光接收电路；其中，时间数字转换电路采用MS1003芯片。由于MS1003具有集成度高和操作简单等优点，且其SPI通讯速度最高可达40mhz，其两个独立的STOP通道分别最多可测10个脉冲，使得脉冲激光测距电路的最高测距精度可达23ps。由此，本申请所提供的基于MS1003的脉冲激光测距方案，可有效提高激光测距的精确度、扫描速度、可测脉冲数，进而可有效提高产品的经济效益和社会价值。

技术领域

本申请涉及激光测距技术领域，特别涉及一种基于MS1003的脉冲激光测距电路。

背景技术

随着激光雷达在汽车无人驾驶、AGV(自动导引运输车)小车、无人机巡航、机器人等领域中的广泛应用，脉冲激光测距已经成为了激光雷达的最佳测距方式。在脉冲激光测距电路中，高速TDC(时间数字转换电路)是激光测距中非常重要的一个器件。但是，当前市场中的高速TDC普遍存在着开发难度大、精度低等问题。鉴于此，提供一种脉冲激光测距电路以解决上述技术问题，已经是本领域技术人员所亟需关注的。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种基于MS1003的脉冲激光测距电路，以便有效提高激光测距的精确度、扫描速度、可测目标数。

为解决上述技术问题，本申请公开了一种基于MS1003的脉冲激光测距电路，包括MCU、时间数字转换电路、激光发射电路和激光接收电路；所述时间数字转换电路基于MS1003实现；

所述MCU用于向均与其相连的所述时间数字转换电路和所述激光发射电路发送启动脉冲；

所述激光发射电路用于根据接收到的所述启动脉冲向待测距目标发射激光，并在成功发射激光后向相连的所述时间数字转换电路发送第一停止脉冲；

所述激光接收电路用于检测从所述待测距目标处反射的激光，并向相连的所述时间数字转换电路发送第二停止脉冲；

所述时间数字转换电路用于检测所述第一停止脉冲的边沿时刻并作为激光发射时刻、检测所述第二停止脉冲的边沿时刻并作为激光接收时刻；以便所述MCU根据所述激光发射时刻和所述激光接收时刻计算所述待测距目标的距离。

可选地，所述激光发射电路包括高压电路和激光发射管；

所述高压电路的输入端与所述MCU连接，用于根据所述启动脉冲输出高压窄脉冲至所述激光发射管；

所述激光发射管用于在所述高压窄脉冲的激励下输出投射至所述待测距目标的激光，并在成功发射激光后向相连的所述时间数字转换电路发送所述第一停止脉冲。

可选地，所述激光接收电路包括放大比较电路和激光接收管；

所述激光接收管的输出端与所述放大比较电路连接，用于检测从所述待测距目标处反射的激光并输出电流信号；

所述放大比较电路的输出端与所述时间数字转换电路连接，用于生成与所述电流信号对应的所述第二停止脉冲并输出至所述时间数字转换电路。

可选地，所述MCU与所述时间数字转换电路间采用通信频率为40mhz的SPI通信接口。

可选地，所述MCU分别与所述时间数字转换电路的片选端、时钟信号端、数据输入端、数据输出端、复位控制端连接。

可选地，所述MCU与所述时间数字转换电路的中断输出端连接，用于在接收到所述时间数字转换电路输出的中断信号后，读取所述激光发射时刻和所述激光接收时刻。

可选地，所述MS1003具有基于边沿时刻检测的两个独立的STOP通道，以便选择性地工作在测量精度达46ps的双通道模式或者测量精度达23ps的单通道模式。