[实用新型]一种机器人皮带拆装辅助工具

说明书

本实用新型涉及维修工具的技术领域，更具体地，涉及一种机器人皮带拆装辅助工具，机器人包括第一传动轴及第二传动轴，第一传动轴与第二传动轴通过连接关节活动连接；皮带拆装辅助工具包括安装基板以及设于安装基板的第一限位件、第二限位件及第三限位件，第一限位件固定于连接关节与第一传动轴之间，第二限位件紧固连接与机器人与安装基板之间，第三限位件紧固连接于安装基板与第二传动轴之间。本实用新型先通过第二限位件与机器人连接将安装基板与机器人固定，再通过第一限位件限制第一传动轴转动，并通过第三限位件限制第二传动轴转动，安全便捷地限制第一传动轴与第二传动轴自由转动，从而保证拆装皮带过程中的可操作性、平稳定及安全性。

技术领域

本实用新型涉及机器人维修工具的技术领域，更具体地，涉及一种机器人皮带拆装辅助工具。

背景技术

在汽车工艺制造中，机器人的运用越来越广泛。KUKA C4 360KG机器人5、6传动轴通过皮带传动到减速箱，作为机器人的重要组成部分之一，皮带为易损重要使用产品，达到生命周期必须立马更换。然而，目前未有辅助工具用以辅助拆装过程，一方面，机器人传动皮带属于精密部件，每次拆装皮带都需要重新确认及示教机器人轨迹，工作量大，损坏后更换及设备调试时间长，无法满足快速恢复生产的需求；另一方面，传动皮带拆卸后，没有辅助工具用以限制5、6轴的自由转动，作业过程的安全性无法保证。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种机器人皮带拆装辅助工具，能够安全便捷地约束机器人传动轴的自由转动，从而保证拆装皮带过程的可操作性、平稳性及安全性。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

提供一种机器人皮带拆装辅助工具，所述机器人包括第一传动轴及第二传动轴，所述第一传动轴与第二传动轴通过连接关节活动连接；皮带拆装辅助工具包括安装基板以及设于安装基板的第一限位件、第二限位件及第三限位件，所述第一限位件固定于连接关节与第一传动轴之间，所述第二限位件紧固连接与机器人与安装基板之间，所述第三限位件紧固连接于安装基板与第二传动轴之间。

本实用新型的机器人皮带拆装辅助工具，先通过第二限位件与机器人连接将安装基板与机器人固定，再通过第一限位件限制第一传动轴转动，并通过第三限位件限制第二传动轴转动，在拆装皮带之前采用本实用新型工具安全便捷地限制第一传动轴与第二传动轴自由转动，可实现皮带的快速更换，减少皮带更换后的调试工作量，且可保证皮带拆装的安全性。

进一步地，所述第一传动轴及连接关节均设有第一安装孔，所述第一安装孔内传接有第一连接件，所述第一限位件为第一限位孔，所述第一连接件穿过第一限位孔和第一安装孔将安装基板、连接关节及第一传动轴连接固定。在机器人正常工作时，第一连接件连接第一传动轴和连接关节；当需要拆装皮带时，第一连接件将第一传动轴、连接关节及安装基板连接在一起，限制第一传动轴的运动。

进一步地，所述第一限位孔为两组，且两组第一限位孔并列设置。设置两组第一限位孔是为了更好地限制第一传动轴的相对运动，但第一限位孔的数量并不作为限制性规定，本实用新型可根据第一传动轴的具体结构相应地增加或减少第一限位孔的数量。

进一步地，所述第一限位孔与第一安装孔为尺寸相同的第一螺孔，所述第一连接件为与第一螺孔尺寸匹配的第一螺栓。采用第一螺孔与第一螺栓配合连接起到限位作用，操作简便且连接稳定。

进一步地，所述第二限位件为四组第二限位孔，四组限位孔呈两行两列规整排列。第二限位孔设置为多组，且以多行多列的形式排列，可根据需要选择连接具体的第二限位孔，可适用的范围更为广泛。

进一步地，所述机器人设有第二安装孔，所述第二安装孔、第二限位孔为尺寸相同的第二螺孔。在第二螺孔中拧入螺纹结构，即可对安装基板起到固定作用，操作简便且连接稳定。