[实用新型]一种翻转机构

说明书

本实用新型公开了一种翻转机构，包括立座和升降组件，所述升降组件固定于所述立座上；翻转组件，与所述升降组件的输出端连接，并能够在所述升降组件的驱动下上下移动；夹紧组件，与所述翻转组件连接，并能够在所述翻转组件的驱动下翻转；缓冲限位组件，安装于所述立座上，所述缓冲限位组件能够与所述翻转组件抵接，用于缓冲所述翻转组件上下移动时的冲击，本实用新型的方案操作过程简单、自动化，消耗工时短、节约人力、提高加工效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及一种翻转机构。

背景技术

随着工业的不断发展，各类零部件的加工要求越来越多，多数零件都不单只需要对其一面进行加工，很多时候往往需要将其翻转以方便进行另一面的加工。

传统的方法是将两道工序分开进行，即完成一面的加工后人工将工件取下，翻转后再次装入夹具，再进行第二面的加工。这种方式操作过程繁琐、消耗工时长、浪费人力、加工效率。

为解决上述存在的问题，现有技术中通常使用机械手升降翻转机构的方式，利用升降气缸将工件升起后，通过翻转气缸带动夹爪实现翻转。然而，这种方式由于气缸的上升和下降过程不稳定，当升降气缸停止驱动时，工件从运动状态突然停止，由于惯性力的作用，可能会导致工件在夹爪上的位置发生移动甚至掉落，影响进一步的加工过程。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述提出的问题，提供解决工件在移动过程中突然停止导致工件在夹紧组件上的位置发生变化的问题的一种翻转机构。

本实用新型的目的是以如下方式实现的：一种翻转机构，包括立座和升降组件，所述升降组件固定于所述立座上；

翻转组件，与所述升降组件的输出端连接，并能够在所述升降组件的驱动下上下移动；

夹紧组件，与所述翻转组件连接，并能够在所述翻转组件的驱动下翻转；

缓冲限位组件，安装于所述立座上，所述缓冲限位组件能够与所述翻转组件抵接，用于缓冲所述翻转组件上下移动时的冲击。

更优化的方案是所述的一种翻转机构，所述缓冲限位组件包括沿所述翻转组件的移动方向设置的缓冲器，所述缓冲器设置于所述立座的上端或下端，且缓冲器能够与所述翻转组件抵接并被压缩。

更优化的方案是所述的一种翻转机构，所述升降组件包括升降气缸，所述升降气缸与所述立座固定连接，所述升降气缸的输出端与所述翻转组件连接。

更优化的方案是所述的一种翻转机构，所述升降组件还包括滑动部，所述滑动部分别与所述翻转组件和所述升降气缸连接，所述滑动部与所述立座二者中，任一个沿所述升降组件的升降方向设置有四个导向轴。

更优化的方案是所述的一种翻转机构，所述升降组件还包括气缸支撑台，所述气缸支撑台与所述立座固定连接，所述气缸支撑台上凸设有垂直所述立座的支撑板，所述升降气缸固定于支撑板，所述支撑板上设置有通孔，所述升降气缸的输出端由所述通孔穿出。

更优化的方案是所述的一种翻转机构，所述翻转组件包括翻转气缸，所述翻转气缸的固定端与所述滑动部固定，所述翻转气缸的输出端与所述夹紧组件连接。

更优化的方案是所述的一种翻转机构，所述翻转组件还包括夹紧支撑板，所述夹紧支撑板的一面与所述翻转气缸的输出端连接，另一面与所述夹紧组件的连接。

更优化的方案是所述的一种翻转机构，所述夹紧组件包括：夹紧气缸，所述夹紧气缸连接于所述夹紧支撑板上；夹爪，所述夹爪包括相对设置的两个夹爪板，所述夹爪板与所述夹紧气缸的输出端连接，所述夹紧气缸驱动两个所述夹爪板相向或背离运动。

更优化的方案是所述的一种翻转机构，所述夹紧组件还包括缓冲垫块，所述缓冲垫块安装于所述夹爪与被加工件的接触面上。